代码结构说明 这段代码的主要功能是： 从指定文件夹中读取所有 XML 文件。 将每个 XML 文件的内容通过 HTTP POST 请求发送到指定的 API 地址。 处理服务器的响应，并记录每个文件的处理结果。 using System; using System.IO; using System.Net; usin…

文章目录 1.imuHandler2. odometryHandler 1.imuHandler imuHandler 函数用于处理IMU（惯性测量单元）数据，通过积分IMU测量值预测当前的位姿与速度，并将IMU位姿转换到激光雷达坐标系，最终发布惯导里程计数据。 接收并…

Thymeleaf 是一个现代化的、功能强大的 Java 模板引擎，常用于生成 Web 应用程序的视图。它与 Spring Boot 的集成十分方便，并且提供了丰富的功能，能够帮助开发者实现动态渲染数据、处理表单、页面控制等操作。下面，我们将详细探讨…

当你使用Docker时，Docker的默认配置是将镜像、容器和卷存储在系统/var/lib/docker/目录下，如果docker镜像安装的太多会导致磁盘不够，你可以尝试以下方法来释放空间： 清理无用的镜像和容器：使用docker命令删除不再使用…

ParNew(并行) Par 是 Parallel 并行的缩写，New 是只能处理的是新生代 并行垃圾收集器在串行垃圾收集器的基础之上做了改进，采用复制算法，将单线程改为了多线程进行垃圾回收，可以缩短垃圾回收的时间 对于其他的行为（…

欢迎观看《Spring Framework实战》视频教程 自动装配合作者 Spring容器可以自动连接协作bean之间的关系。您可以通过检查ApplicationContext的内容，让Spring自动为您的bean解析协作者（其他bean）。自动装配具有以下优点： 自动装配…

Diffusion policy: Visuomotor policy learning via action diffusion（下） 文章概括5. 评估5.1 模拟环境和数据集5.2 评估方法论5.3 关键发现5.4 消融研究 6 真实世界评估6.1 真实世界Push-T任务6.2 杯子翻转任务6.3 酱汁倒入和涂抹任务 7. 实际双臂任务…

使用ssh远程链接服务器 在完成使用ssh远程链接服务器后 可使用宝塔面板，安装 Nginx、MySQL 和 Node.js 宝塔网站 一、远程链接服务器 二、根据服务器系统安装宝塔 wget -O install.sh https://download.bt.cn/install/install_lts.sh && sudo bash inst…