本文分类:news发布日期:2025/1/12 13:38:00
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2025/1/12 13:35:58
使用Docker模拟PX4固件的无人机用于辅助地面站开发
前言
最近在制作鸿蒙无人机地面站,模仿的是QGroundControl,协议使用mavlink,记录一下本地模拟mavlink协议通过tcp/udp发送
废话不多说直接上命令
1.启动docker的桌面端
启动之后才能使用docker命令来创建容器
docker run --rm -it jonas…
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2025/1/12 13:29:52
微信小程序用的SSL证书有什么要求吗?
微信小程序主要建立在手机端使用,然而手机又涉及到各种系统及版本,所以对SSL证书也有要求,如果要小程序可以安全有效的访问需要满足以下要求:
1、原厂SSL证书(原厂封)。
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3、兼…
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2025/1/12 13:28:51
Git文件夹提交错了,怎么撤销?
最近提交了一些不应该提交的文件夹到git中,现在需要移除它们,现在简单记录一下操作日志:
情况一 文件夹已经被添加到 Git,但未提交 如果文件夹已经被 git add 添加到暂存区中,但尚未提交,你可以使用以下命令将其从暂存区中移除:
git rm -r …
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2025/1/12 13:20:44
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2025/1/12 13:14:38
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1,信道划分: (1)时分复用TDM
将时间等分为“TDM帧”,每个TDM帧内部等分为m个时隙,m个用户对应m个时隙
缺点:每个节点只分到了总带宽的1/m,如果有部分的1节点不发出数据,那么就会在这个时间信道被闲置,利用…
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2025/1/12 13:11:35
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和栈一样,队列也是一种访问受限的线性表,它只能在表头位置删除,在表尾位置插入,队列是先进先出&…
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2025/1/12 13:08:32