《探秘ROS：机器人世界的“幕后英雄”》 一、ROS 是什么？二、ROS 的发展历程（一）诞生背景（二）成长轨迹 三、ROS 的技术特点（一）跨平台与跨语言优势（二）独特的模…

Kubernetes CustomResourceDefinition（CRD）详解 一、CRD 概述 CRD（CustomResourceDefinition，自定义资源定义）是 Kubernetes 提供的一种机制，用于用户自定义新的资源类型。CRD 扩展了 Kubernetes API&…

在Linux设备驱动开发中，ioctl（输入输出控制）是一个非常重要的接口，用于用户空间应用程序与内核空间设备驱动之间进行通信。通过ioctl，应用程序可以发送命令给设备驱动，控制设备的行为或获取设备的状态信息。…

最近这几年一直没用过c#开发，都是从事Qt c开发工作，回想一下之前c#还要追溯到2019年，算算时间大概都已过去4，5年了，时间飞快。 2019真是个神奇的数字，vs2019是我用的时间最长的一个IDE，新冠起始…

游泳竞技策略优化模型代码详解 第一题：速度优化模型 在这一部分，我们将详细解析如何通过数学建模来优化游泳运动员在不同距离比赛中的速度分配策略。 1. 模型概述 我们的模型主要包含三个核心文件： speed_optimization.py: 速度优化的核…

概述 弹性布局（Flex）提供更加有效的方式对容器中的子元素进行排列、对齐和分配剩余空间。常用于页面头部导航栏的均匀分布、页面框架的搭建、多行数据的排列等。 容器默认存在主轴与交叉轴，子元素默认沿主轴排列，子元素在主轴方…

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 文章目录 一、代码流程1、导入包，设置GPU2、导入数据3、数据集可视化4、数据集预处理5、设置X，y6、划分数据集7、构建模型8、定义训练函…

架构图 sso认证中心 基于传统的servlet 方案 提供核心接口 1.登录接口 2.认证接口 判断是否已经登录 也可以进行手动的用户信息同步到各个子服务 3.登录页面 /**基于传统的 servlet 方案 */ WebServlet(urlPatterns "/login.do") public class LoginController ex…