目录 概述 1 系统框架结构 1.1 硬件模块介绍 1.2 硬件实物图 1.3 引脚接口定义 2 代码实现 2.1 软件架构 2.2 电流检测函数 3 电流环功能实现 3.1 代码实现 3.2 测试代码实现 4 测试 概述 本文主要介绍基于DengFOC的库函数，实现直流无刷电机控制&#x…

一、什么是QPS QPS，全称Queries Per Second，即每秒查询率，是用于衡量信息检索系统（例如搜索引擎或数据库）或请求-响应系统（如Web服务器）每秒能够处理的请求数或查询次数的一个性能指标。以下是…

目标：航班查询系统：能够在 Linux 系统 中运行，并用 Makefile 管理项目。 项目文件结构： flight_system/ ├── flight.h # 头文件，声明数据结构与函数 ├── flight.c # 实现文件，定义功能函数 ├──…

发包前禁用了UI上面一个调试页面A后，发现无法正确获取某一个用了GridLayoutGroup组件的所有子物体的世界坐标。 一顿研究之后发现，在Start的时候想要正确获取其坐标，需要强制刷新一次布局，方法如下： UnityEngine.U…

矩阵置零 题目题目描述示例 1：示例 2：提示： 题解思路分析Python 实现代码代码解释提交结果 题目 题目描述 给定一个 m x n 的矩阵，如果一个元素为 0 ，则将其所在行和列的所有元素都设为 0 。请使用 原地 算法。 示例…

Golang学习笔记_20——error Golang学习笔记_21——Reader Golang学习笔记_22——Reader示例 文章目录 error补充1. 基本错误处理2. 自定义错误3. 错误类型判断3.1 类型断言3.2 类型选择 4. panic && recover 源码 error补充 1. 基本错误处理 在Go中，函数…

在 Java 中，访问权限（Access Modifiers）用于控制类、方法、成员变量等的访问范围。合理使用访问权限能够增强代码的安全性、封装性以及可维护性。 Java 的访问权限修饰符 Java 提供了以下四种访问权限修饰符，分别是： …

在选择适合您项目的管理软件时，需要从多个方面进行考量。以下是选择项目管理软件时应考虑的因素： 1. 明确需求：首先，您需要明确您的项目类型、规模以及具体需求。例如，如果您的项目是工程建设类的，那么您可…