目录 DMA介绍 STM32F1 DMA框图 DMA处理过程 DMA通道 DMA优先级 DMA相关寄存器介绍 F1 DMA通道x配置寄存器（DMA_CCRx） DMA中断状态寄存器（DMA_ISR） DMA中断标志清除寄存器（DMA_IFCR） DMA通道x传输…

背景 线上使用polarDB，基于mysql(5.7)，架构为springbootmybatisplusdurid连接池，部分业务场景涉及大表更新和查询操作，在查询慢sql且超过一定时间时就会报出"Communications link failure"异常，主要体现在界…

如何学习Vue设计模式 Vue 设计模式是 Vue.js 框架中用于解决常见问题的可复用解决方案。这些模式帮助开发者更有效地组织和管理代码，提升代码的可维护性、可扩展性和可读性。以下是一些常见的 Vue 设计模式： 1. 数据存储模式 可组合函数：用…

安装 注意后面初始化需要忽略大小写 初始化程序启动路径 F:\dmdbms\tool dbca.exe 创建表空间，用户，模式 管理工具启动路径 F:\dmdbms\tool manager.exe 创建表空间 创建用户 创建同名模式，指定模式拥有者TEST dts 工具数据迁移 mysql -&g…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13020031 #运动控制和规划控制需要掌握的技术栈~ 各大垃圾家电造车厂又要开始了~~~​ 1、ROS的通信方式 李是Lyapunov的李：谈谈ROS的通信机制 话题通信和服务通信，其中话题通信是通过发布和订阅…

是时候一览C#的庐山真面目了。现在，让我们从"Hello World"开始吧，出发！ 1. 一个简单的C#程序 先来看一段最简单的示例代码，如代码清单2-1所示。 代码清单2-1　HelloWorldClass.cs using System;namespace Programmi…

这篇文章介绍计算机算法的各个思维模式。 包括 计数原理、数组、树型结构、链表递归栈、查找排序、管窥算法、图论、贪心法和动态规划、以及概率论：概率分治和机器学习。没有办法逐个说明，算法本身错综复杂，不同的算法对应着不同的实用场景，也需要根据具体情况设计与调整。…

本文是系列文章中的一篇，内容由浅到深进行剖析，为了方便理解建议按顺序一一阅读。 KCP技术原理 KCP解读：基础消息收发 KCP解读：重传机制 KCP解读：滑动窗口 KCP解读：拥塞控制 本系列的源码基于https://gith…