最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。 电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。 电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机…

2017年第六届数学建模国际赛小美赛 C题 如何打击人口贩运 原题再现： 7月30日是联合国打击贩卖人口世界日，这一天的重点是结束利用儿童、妇女和男子从事强迫劳动或性工作的犯罪行为。全世界有2700万至4580万人陷于某种形式的现代奴役之中。受害者被迫成…

添加链接描述 class DLinkedNode:def __init__(self, key0, value0):self.key keyself.value valueself.prev Noneself.next Noneclass LRUCache:def __init__(self, capacity: int):self.cache dict()# 使用伪头部和伪尾部节点 self.head DLinkedNode()self.tail D…

Description 给出一个数据序列，建立二叉排序树，并实现插入功能 对二叉排序树进行中序遍历，可以得到有序的数据序列 Input 第一行输入t，表示有t个数据序列 第二行输入n，表示首个序列包含n个数据 第三行输入n个数据…

点击标题进入对应模块学习，你也可以完全拿捏Tomcat！ 1 Tomcat及JDK下载安装（Linux系统） 2 Tomcat目录介绍 3 Tomcat的启动关闭及日志说明 4 完美解决Tomcat启动慢的三种方法 5 Tomcat管理功能使用 6 Tomcat主配置文件（…

零刻EQ12 N100 双2.5G网口 All In One新手教程 前言1.硬件配置2.准备工作2.1. ESXI8.0U2镜像2.2. Rufus磁盘工具下载2.3. ikuai镜像下载2.4. StarWindConverter虚拟磁盘格式转换工具下载2.5. OpenWrt镜像下载2.6. 黑群晖RR引导镜像下载(DSM7.2)2.7. 需要准备的硬件2.8. 格式化需…

作者：季敏，阿里云分布式事务产品负责人、Seata 开源项目创始人 微服务架构下数据一致性的挑战 微服务开发的痛点 在 2019 年，我们基于 Dubbo Ecosystem Meetup，收集了 2000 多份关于“在微服务架构，哪些核心问题是开…

安装 openssl wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1g.tar.gz tar -xzvf openssl-1.1.1g.tar.gz cd openssl-1.1.1g/ ./config make sudo make install 软连接 ln -s /usr/local/lib64/libssl.so.1.1 /usr/lib64/libssl.so.1.1 ln -s /usr/local/lib64/libcrypt…