如何知道转子已经到达预定位置，因为我们只有知道了转子到达了预定位置之后才能进行换相，这样电机才能顺滑的运转。转子位置检测常用的有三种方式。 方式一：通过过零检测，三相相电压与电机中性点电压进行比较。过零检测的优点在于…

目录 一、共享内存 1.共享内存的原理 2.共享内存的接口 命令行 创建共享内存 共享内存的挂接 去掉挂接 共享内存的控制 3.共享内存的使用代码 Comm.hpp--封装了操作接口 客户端--写入端 服务器--读取端 4.管道实现共享内存的同步机制 二、消息队列 1.底层原理 2…

1. Debug的作用 当程序的预期结果和实际结果不一致时，可以用Debug模式进行调试来定位问题的位置。 2. Debug使用 1）设置断点 点击行号，出现”断点“ 2）执行Debug 点击Debug 或者右键，点击debug进入debug模式 3.Debu…

1、el-table中添加事件 :span-method"genderSpanCity" <el-table :span-method"genderSpanCity":data"data.tableData":fit"true" table-layout"fixed" header-align"center" stripestyle"width:100%;he…

目录&#x1f60b; 任务描述 相关知识 一、定义子函数 1. 返回值类型 2. 函数名 3. 参数列表 4. 函数体 二、调用子函数 1. 无返回值函数的调用 2. 有返回值函数的调用 编程要求 测试说明 通关代码 测试结果 任务描述 本关任务&#xff1a;调用子函数power求x的n…

解题思路&#xff1a;双指针思想 利用两个for循环&#xff0c;第一个for循环把所有非0的全部移到前面&#xff0c;第二个for循环将指针放在非0的末尾全部加上0。 还有一种解法就是利用while循环双指针条件&#xff0c;当不为0就两个指针一起移动 &#xff0c;为0就只移动右指针…

在快速发展的工业自动化领域&#xff0c;每一次技术的飞跃都是对效率与稳定性的极致追求。明达技术自主研发的强抗干扰MR20一体式IO模块,以其卓越的性能、超高的集成度以及无与伦比的抗干扰能力&#xff0c;正逐步重塑工业控制系统的格局&#xff0c;开启智能制造的新篇章。 技…

1.trigonometric function 定义和图像 反三角函数是三角函数的反函数 versin(verse -sin)&#xff1a;1/sinx 性质 三角函数的公式 三角恒等式 周期性公式&#xff1a;直接画图记 公式记忆&#xff1a;先想象一个在第一象限的锐角 1&#xff1a;在坐标轴中旋转360 2.sin&am…