本文借鉴了这篇文章STM32--PCA9685驱动（16路舵机驱动模块）-CSDN博客，文章基础知识的介绍已经很详细了。本文采用江科大的软件I2C实现对于芯片的控制，具体代码如下所示： MyI2C.c文件 #include "stm32f10x.h"…

制造业上云转型是企业数字化升级的关键步骤，以下是九河云总结的一些有效的方法： 云端协同研发设计：企业可以按需订阅云上的产品设计、仿真模拟等软件服务，这不仅提升了产品仿真效率，还降低了软件的运维成本。同时&…

在当今这个数字化时代，各行各业都离不开互联网技术的支撑，而在这股技术浪潮中，小而美的创业公司如同雨后春笋般涌现，它们凭借着灵活高效、创新不断的特点，在市场中占有一席之地。 今天，就让我带你走进这样一…

文章目录 环境配置1 创建 YadeSheetData2 读取方式2.1 表格读取2.2 列表读取 3 自定义设置3.1 修改代码生成位置3.2 添加列表支持3.2.1 修改 DataTypeMapper.cs3.2.2 修改 SheetDataExtensions.cs3.2.3 修改 CodeGeneratorEditor.cs3.2.4 测试 ​ 官方文档： Unity …

新能源电动汽车动力电池技术是新能源汽车发展的核心之一，以下是动力电池技术的一些关键方面： 技术进展 能量密度提升：近年来，动力电池的能量密度有了显著提升，从2010年的100Wh/kg提高到2024年的300Wh/kg。能量密度的…

1.Dubbo 负载均衡策略？ Dubbo 是一个分布式服务框架，它提供了多种负载均衡策略来分发服务调用。在 Dubbo 中，负载均衡的实现是基于客户端的，即由服务消费者（Consumer）端决定如何选择服务提供者&#xff08…

vue代理问题 场景:前后端分离项目问题,在前端中请求接口,返回数据这个过程,但是在这个过程中,前端会有两个环境,一个是开发环境,一个是生产环境. 在开发环境中请求接口可能会遇到跨域问题,比如请求的端口是3000,当前端口是8080,这时候就会遇到跨域问题,或者ip不同,也会存在跨…

文章目录 第六十四章 假脱机设备 - 使用 %SPOOL 打印使用 %SPOOL 打印使用 Print 函数 第六十四章 假脱机设备 - 使用 %SPOOL 打印 使用 %SPOOL 打印 %SPOOL 实用程序菜单的选项 1 Print（打印）允许您在任何设备上打印 ^SPOOL 全局中的一个或多个文档&a…