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路径跟踪（Path Tracking）是指在实际行驶过程中，根据预先规划好的路径进行控制，能够沿着设定的路径行驶。常见的路径跟踪算法包括基于模型的控制方法（如PID控制器）、模型预测控制（Model Predicti…

1、观察consumer的线程模型 使用arthas分析 MQClientFactoryScheduledThread 定时任务线程 （和push模式一致） 定时任务线程，包含如下任务： 每2分钟更新nameServer列表 每30秒更新topic的路由信息 每30秒检查broker的存活&#x…

要求在Student类中，（task1）添加一个有name和ID两个参数的构造方法，对成员变量name和ID进行初始化，（task2）实例化一个Student对象，学生姓名：Yaoming，ID&#x…

1.LPI（Locality-specific Peripheral Interrupts）是一种基于消息的中断（Message Signaled Interrupt，MSI），由中断翻译服务(ITS)提供翻译。这是因为LPI的设计目标是为系统中大量的设备提供高效的中断管理&am…

本文对 Ziyue Jiang 等人于 2024 年发表的论文进行简单地翻译。如有表述不当之处欢迎批评指正。欢迎任何形式的转载，但请务必注明出处。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2307.07218 目录 Abstract1. 介绍2. 背景3. 方法3.1. 解耦出韵律和音色3.2. 压缩…

通过sql的形式，把表内数据通过邮件的形式发送出去 declare title varchar(100) DECLARE stat_date CHAR(10),create_time datetime SET stat_dateCONVERT(char(10),GETDATE(),120) SET create_timeDATEADD(MINUTE,-20,GETDATE()) DECLARE xml NVARCHAR (max) DECLAR…