1. 系统设计 此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。其中，采用…

安装Go-FastDfs 当前最新版本为1.4.5，但发布的最新版本为1.4.4 # 下载文件 wget --no-check-certificate https://github.com/sjqzhang/go-fastdfs/releases/download/v1.4.4/fileserver -O fileserver # 赋权限 chmod x fileserver # 运行 ./fileserver server服…

依赖注入 文献来源：《Pro ASP.NET Core MVC》 Adam Freeman 第18章 依赖注入 1 依赖注入原理 所有可能变化的地方都用接口在使用接口的地方用什么实体类通过在ConfigureService中注册解决注册的实体类需要指定在何种生命周期中有效 TransientScopedSingleton 2…

在springboot升级到3.2时，服务启动报错 java.lang.IllegalArgumentException: Invalid value type for attribute ‘factoryBeanObjectType’: java.lang.String： java.lang.IllegalArgumentException: Invalid value type for attribute factoryBeanOb…

说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。 第三讲 GNSS相关时间系统和转换 GPS卫星的位置在时间过程中是…

K8S 的资源清单 参数名类型字段说明apiVersionStringK8S APl 的版本，可以用 kubectl api versions 命令查询kindStringyam 文件定义的资源类型和角色metadataObject元数据对象，下面是它的属性metadata.nameString元数据对象的名字，比如 pod …

一.任务说明 用python实现静脉清晰度提升。 二.代码实现 import cv2 import numpy as npdef enhance_blood_vessels(image):# 调整图像对比度和亮度enhanced_image cv2.convertScaleAbs(image, alpha0.5, beta100)# 应用CLAHE（对比度受限的自适应直方图均衡化&am…

# ---------------------------------------- 2 # CORE PROPERTIES 3 # ---------------------------------------- 4 5 # SPRING 相关配置 (ConfigFileApplicationListener) 6 spring.config.name # config file name (default to application) 7 spring.config.location # lo…