一、为何需要外观模式（Facade）? 要实现一个大功能，我们需要将它拆分成多个子系统。然后每个子系统所实现的功能，就由一个称为外观的高层功能模块来调用。这种设计方式就称为外观模式。该模式在开发时常常被使用过，所…

1、open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变 open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换 import open3d as o3d import numpy as np# 读取PCD点云文件 pcd o3d.io.read_point_cloud(/newdisk/darren_pty/zoom_centered_s2.pcd)# 获取点云坐标 points pcd.points# 指定…

可能没有完全理解，后期整理完Linux的内容，应该理解会深入一些，试着用更简洁的方式和图形来记录，以及一些概念的完善 2023-12-14 一、开机流程 BIOS MBR/GPT 加载 BIOS 的硬件信息与进行自检，并依据设定取得第一个可…

前言 通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相…

Golang 中对于 map-list 的技巧 下面一个场景是给一个 map-list 的数据，如 data1[0] 添加元素 "test1"。 data1 : make(map[int][]string) if _, ok : data[0]; ok {data[0] append(data[0], "test1") } else {data[0] []string{"test…

目录 介绍 安装扩展 读取excel文件 输入为html 保存到文件 总结 介绍 以前都是使用phpexcel，不过已经不再更新了， 不过不用担心还可以使用phpspreadsheet来替代它进行操作。 PHPSpreadsheet-在PHP中读取、创建和编写电子表格文档-电子表格引擎。…

依然是温故而知新，不过现在更多的是以此为乐的心态啦。本篇通过代码实例，展示c函数重载相关知识，包括构造函数的重载、操作符重载等。 在构造函数重载中，给大家带来点稍微提升的用法， 看了不吃亏，看了不上当…

一、Uri的介绍 在Android开发中，Uri（Uniform Resource Identifier）是用于标识和访问各种资源的核心概念。这些资源可能包括文件、网络URL、数据库记录等。在处理这些资源时，我们可能会遇到不同的Uri协议，如file和conte…