此内容是论文总结，重点看思路！！ 文章概述 这篇文章介绍了一个名为 ViDAR 的视觉点云预测框架，它通过预测历史视觉输入生成未来点云，作为自动驾驶的预训练任务。ViDAR 集成了语义、三维几何和时间动态信息，有效提升了感知、预测和规划等自动驾驶核心任务的性能。实验表明…

1.电源和电机的走线用线径较大的铺铜，讲究的是走线顺畅： 2.同一个电源属性四层板都铺铜，并打很多过孔: 3.走线顺畅，可以看到从左到右供电。从右向左接地，加电流采样： 一个问题，这样会形成电源环…

网关，作为网络通信的关键节点，根据其应用场景和功能特点，可以分为多种类型。 1.协议网关 特点： • 协议转换：协议网关的核心功能是转换不同网络之间的通信协议。例如，它可以将IPv4协议的数据包转换为IPv6协…

您是否正在为关闭 iPhone 上的 HEIC 而烦恼？你不是一个人; Apple 的首选图像文件格式仍可能存在一些兼容性问题。当您与某人共享照片或尝试在Windows计算机上打开图像时，就会出现此问题。幸运的是，Apple 使关闭 HEIC iPhone 变得更加容易。 …

C# 设计模式（结构型模式）：外观模式 (Facade Pattern) 在复杂系统中，往往会涉及到多个子系统、模块和类。这些子系统的接口和功能可能会让使用者感到困惑和复杂。在这种情况下，我们可以使用外观模式（Facade…

本章目录: 前言1. 准备工作2. 生成 SSH 密钥对步骤 1：打开命令行步骤 2：运行 ssh-keygen 命令步骤 3：选择密钥保存位置步骤 4：设置密钥密码（可选）步骤 5：生成密钥对 3. 查看生成的密钥文件4. 将…

在数字化时代，人工智能生成内容（AIGC）正以前所未有的速度改变着我们的创作方式。本文将深入探讨 AIGC 的定义、构成要素、应用场景以及其带来的优势，帮助读者全面理解这一前沿技术。 1. AIGC 的定义与范围 人工智能生成内容&…

ceph文件系统：高度可扩展，分布式的存储文件系统，旨在提高性能，高可靠性和高可用的对 象存储，块存储，文件系统的存储。使用分布式的算法保证数据的高可用和一致性。 ceph的组件 1、MON：ceph m…