单例模式（Singleton Pattern）是一种创建型设计模式，旨在确保某个类在应用程序的生命周期内只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取该实例。这种设计模式在需要控制资源访问、避免频繁创建和销毁对象的场景中尤为有用。 一、核心…

A*算法与人工势场法（APF）结合实现路径规划 路径规划是机器人、无人机及自动驾驶等领域中的一个重要问题。本文结合了经典的 A* 算法与 人工势场法（Artificial Potential Field, APF），实现了一种改进的路径规划方法。下…

人工智能之基于阿里云图像人脸融合部署 需求描述 基于阿里云搭建图像人脸融合模型，模型名称：iic/cv_unet-image-face-fusion_damo使用上述模型输出人脸融合照片 模型路径：人脸融合 业务实现 阿里云配置 阿里云配置如下： SD…

Python 在数据分析与应用领域有着极为广泛且重要的应用，以下是从多个方面为你详细介绍： 一、相关库介绍 三、应用场景举例 NumPy 它是 Python 中用于科学计算的基础库，提供了高性能的多维数组对象（ndarray）以及对这些…

博主介绍：✌全网粉丝22W，CSDN博客专家、Java领域优质创作者，掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域✌ 技术范围：SpringBoot、SpringCloud、Vue、SSM、HTML、Nodejs、Python、MySQL、PostgreSQL、大数据、物…

人很容易原谅别人的错误但很难原谅别人的正确 1. 文档、手册、指南、资源2. MCU 结构3. MCU 和 MPU 的区别4. 一些概念什么是看门狗 WDG ？什么是 DMA ？什么是晶振 ？什么是片内外设？通信协议、通讯协议UART与 RS-232、RS-422、RS-4…

《政务数字化应用费用测算规范（报批稿）》于2023年11月18日实施，本文件按照GB/T 1.1-2020给出的规则起草，主要适用于重庆政务数字化应用项目的费用测算。我司基于专业第三方信息化项目造价机构角度，从标准创新点、定制软…

在源码编译之前首先要确定自己想要使用的屏幕并修改源码，在编译镜像，烧写镜像。如下图所示： 第一步：确定要使用的屏幕种类，屏幕种类选择如下所示： iTOP-3568 开发板支持以下种类屏幕： 迅为 LV…