目录 一、PolarNet: An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation 概要 Motivation 系统框架 二、Polarseg环境配置 三、小结 论文地址：[2003.14032] PolarNet: An Improved Grid Representation for Online LiDAR …

在Web应用中，过滤器（Filter）是一个强大的工具，它可以在请求到达目标资源之前或响应返回客户端之前对请求或响应进行拦截和处理。然而，在某些情况下，我们可能希望确保过滤器逻辑在一次完整的HTTP请求中仅执行…

文章目录 1. 前言2. 基本概念2.1 一元函数的导数2.2 偏导数2.3 方向导数2.4 梯度2.5 均方误差 3. 梯度下降3.1 梯度下降的公式3.2 梯度下降的类型（优化器） 4. 反向传播4.1 反向传播的基本步骤4.2 反向传播的数学推导 5. 实战5.1 手动求导5.2 自动求导5.3…

Jmockit使用笔记_基本功能使用Tested_Injectable_Mocked_Expectations_jmockit.class-CSDN博客 测试框架Jmockit集合junit使用 RunWith(JMockit.class) 写在测试案例类上的注解 Tested 在测试案例中,写在我们要测试的类上面, 一般用实现类 Injectable 在测试案例中声明…

1 背景 GAN(Generative Adversarial Networks)对抗生成网络是一个很巧妙的模型，它可以用于文字、图像或视频的生成。 例如，以下就是GAN所生成的人脸图像。 2 算法思想 假如你是《古董局中局》的文物造假者（Generator,生成器）&a…

测试UnityRenderStreaming在Ubuntu24.04.1LTS上的表现 先放上运行图操作系统 Ubuntu24.04.1LTSUnity测试工程环境相关修改遇到的问题 先放上运行图 操作系统 Ubuntu24.04.1LTS 系统下载地址 https://cn.ubuntu.com/download/desktop安装UnityHub https://blog.csdn.net/AWNUXC…

矩阵的行列式 在任意方阵中都存在至少一个标量，称作该方阵的行列式。在线性代数中，行列式有很多有用的性质 线性运算法则 方阵 M M M的行列式记作 ∣ M ∣ |M| ∣M∣或“det M”。非方阵矩阵的行列式是未定义的。 注意，在书写行列式时&…

509 斐波那契数 斐波那契数 （通常用 F(n) 表示）形成的序列称为 斐波那契数列 。该数列由 0 和 1 开始，后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是： F(0) 0，F(1) 1 F(n) F(n - 1) F(n - 2)，其中 n…