定义 机器人是一种可重复编程的多功能机械臂，他们通过可变程控运动来执行如移动材料、零件、工具或者特种设备等多种任务。 ——美国机器人协会（RIA） 1.1 机器人的数学模型 1.1.1 机器人的符号表示 机械臂：关节joint 连杆link …

定时器使用 先是看到一段使用Linux Sevice服务的脚本，意外发现在ExecStart启动脚本中，它利用无限循环做定时任务的事情，非常突兀！ 觉得既然用得了Linux Service，那么，与之配套的cron定时器服务是否更应该…

目录 Android 自定义控件 一、什么是自定义控件 二、创建自定义控件的常见方式 2.1继承现有控件（如 Button、TextView 等） 2.2直接继承 View 类 2.3组合控件 三、自定义控件的基本步骤 3.1创建一个继承自 View 或现有控件的类 3.2重写 onDraw()…

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在数字化时代，电商平台的商品信息成为了宝贵的数据资源。除了亚马逊，全球还有许多电商平台的商品信息值得爬取。本文将介绍几个值得关注的电商平台，并提供Python代码示例，展示如何爬取这些平台的商品信息。 1. 京东 (JD.com) 京…

部署MKDocs obsidian 记录笔记，通过 mkdocs 私有化部署。 1 使用MKDocs创建笔记 创建仓库，安装 Material for MkDocs 和 mkdocs-minify-plugin mkdir tmp cd tmp git initpip install mkdocs-material pip install mkdocs-minify-pluginmkdocs new .2 …

过滤器与拦截器知识 过滤器一、过滤器概述二、过滤器的生命周期三、过滤器的创建与注册四、过滤器的顺序五、过滤器的使用示例六、注意事项 拦截器一、拦截器的作用二、拦截器的实现步骤三、拦截器的具体实现四、拦截器的执行流程五、注意事项 过滤器与拦截器的区别一、出身与实…

人民医院网络安全规划与设计 提交日期 2023 年 4月18日 摘 要 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 信息技术现今广泛运用在多种行业领域，如何利用现代信息技术，提高医疗服务的便捷性、可及性,推动医疗健康产业数字化…