目录 一、什么是AimRT二、AimRT与ROS22.1 定位与设计2.2 组成与通信方式对比 三、AimRT基本概念3.1 Node、Pkg 和 Module3.2 Protocol、Channel、Rpc 和 Filter3.3 App模式 和 Pkg模式3.4 Executor3.5 Plugin 一、什么是AimRT AimRT 是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信…

在科技持续进步的当下，智能家居领域正经历着深刻变革，AI 神经网络技术的融入成为推动这一变革的关键力量，为家居生活带来了诸多显著变化与提升，本文将几种常见的AI算法应用做了一下总结，希望对物联网从业者有所帮助。 …

QList 和 QLinkedList 是 Qt 框架中提供的两个重要容器类，用于存储和管理一组数据。它们各自具有不同的特点和优缺点，适用于不同的场景。 1. QList 类概述 QList 是一个动态数组类，提供了对元素的快速随机访问。它的实现类似于 C 标准库中的…

最近有人咨询，ArcGIS中怎么进行水文分析，大致的说一下河网提取的思路哈 解决思路：dem填洼→计算水流方向→计算水流累积矩阵→形成河网 dem填洼 计算水流方向 计算水流累积矩阵 用栅格计算器，设阈值（自己多次尝试&…

Pytorch最基本的操作对象——张量（tensor），张量是Pytorch中重要的数据结构，可认为是一个高维数组。一般的，标量（scalar）是只有大小没有方向的量，如1、2、3等；向量&#x…

ONNX Runtime版本与cudatoolkit版本对应关系：NVIDIA - CUDA | onnxruntime onnx runtime发的版本：Releases microsoft/onnxruntime onnx runtime 官网：ONNX Runtime | Home onnx和onnx runtime版本对应关系：Compatibility | o…

利用python实现加解密 在正式编写各种加解密前，我们先写个小案例，如下。 封面在文末呦！ 基础加解密-源码 # 加密 def encode():source01 乐茵for c in source01:ascii01 ord(c)ascii01 1print(chr(ascii01), end)# 解密 def decode():…

文章目录 Yarn监控调研分析与实现设计需求管理侧普通用户侧采集指标指标链路doris表设计yarn_jmx_queue_metricyarn_jmx_queue_metric_latestyarn_jmx_resource_manager_metric指标展示附录1 官网指标说明jvm 相关JvmMetricsrpc 相关rpcyarn 相关指标ClusterMetricsQueueMetric…