本文导读 今天，正运动小助手给大家分享一下如何使用C#上位机编程实现运动控制卡网络通讯的心跳检测功能。 01 ECI2618B硬件介绍 ECI2618B经济型多轴运动控制卡是一款脉冲型、模块化的网络型运动控制卡。控制卡本身最多支持6轴，可扩展至12轴的运动控制…

在 Spring Boot 中，幂等性是实现分布式系统设计和接口调用的一个重要概念，尤其在高并发、分布式环境下，确保接口重复调用不会引发系统数据异常至关重要。 幂等性概念 幂等性（Idempotence）是指一次请求和重复多次请求…

上一篇文章介绍了oracle常用的四种链接方式：专用模式，会话池，DRCP和共享模式，原文链接 一文了解Oracle数据库如何连接（1） - 墨天轮 除了以上四种常规链接模式，还有三种高级模式本文在这里再做一…

GoFrame是一款功能强大、设计精良且易用的Go语言开发框架，以下为你详细介绍它的相关特点和内容： ### 框架概述 GoFrame是为了提升Go语言开发者的编码效率以及项目的整体可维护性、可扩展性等而打造的开发框架，它涵盖了从基础的网络通信、数据…

目录 Python正则表达式re库的基本用法 引入re库 各函数功能 总结 使用方法举例 正则表达式语法与书写方式 正则表达式的常用操作符 思科ASA防火墙数据 数据1 数据2 书写正则表达式 Python中pydantic的使用 导入基础数据模板 根据数据采集目标定义Pydantic数据类型…

环境介绍 硬件配置 服务器品牌：黄河 型号：Huanghe 2280 V2 Cpu型号：kunpeng-920 磁盘信息 :480SSD * 2 ,4T*4 网卡：板载四口千兆 如下表 四台服务器同等型号配置，均做单节点虚拟化，数据保护采用底层r…

文章目录 唯一性约束1. 作用2. 关键字3. 特点4. 添加唯一约束5. 关于复合唯一约束 唯一性约束 1. 作用 用来限制某个字段/某列的值不能重复。 2. 关键字 UNIQUE3. 特点 同一个表可以有多个唯一约束。唯一约束可以是某一个列的值唯一，也可以多个列组合的值唯一。…

作者：Gengze Zhou, Yicong Hong, Qi Wu 单位：阿德莱德大学，澳大利亚国立大学 论文链接： NavGPT: Explicit Reasoning in Vision-and-Language Navigation with Large Language Models （https://ojs.aaai.org/index.p…