1. 案例需求 编写一个 NIO 群聊系统，实现服务器端和客户端之间的数据简单通讯（非阻塞） 实现多人群聊 服务器端：可以监测用户上线，离线，并实现消息转发功能 客户端：通过channel 可以无阻塞发送消…

GPIO模拟I2C驱动的通用代码，I2C的寄存器地址有8位和16位的，主要解决了同一个MCU同时处理8位和16位寄存器地址芯片时候的驱动问题。 typedef enum {IIC_8BIT_BASE_ADDR,IIC_16BIT_BASE_ADDR }iic_bits_e; typedef struct {uint8_t DevAddr;uint16_t RegA…

引言 曾想过轻松获取亚马逊上的商品图片用于项目或研究吗？是否曾面对网络速度慢或被网站反爬虫机制拦截而无法完成数据采集任务？如果是，那么本文将为您介绍如何用OkHttp和Kotlin构建一个高效的Amazon图片爬虫解决方案。 背景介绍 亚马逊&a…

视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法主要用于机器人和自动导航系统中，用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。根据视觉SLAM的具体需求和应用场景，可以使用不同类型的相机。以下是用…

问题 业务中需要在spark中链接redis作为服务缓存，spark程序中引入redis的jar包后上传spark集群运行是报java.lang.NoSuchMethodError: com.xxx.common.pool.ConnectionPool.startAsync()Lcom/google/common/util/concurrent/Service;根据报错信息发现是jar包冲突造…

准备活动及站立方法 1，轮滑起源于滑冰 2，开始运动之前最好做热身运动。刺激肌肉，使身体兴奋起来。 3，戴护具，顺序是头盔、护肘、护膝、鞋、护掌，脱的顺序相反。 4，起身，左腿立起…

一、介绍 深度学习中的层次稀疏表示是人工智能领域日益重要的研究领域。本文将探讨分层稀疏表示的概念、它们在深度学习中的意义、应用、挑战和未来方向。 最大限度地提高人工智能的效率和性能：深度学习系统中分层稀疏表示的力量。 二、理解层次稀疏表示 分层稀疏表…

一、背景 Kubernetes v1.26 为 StatefulSet 引入了一个新的 Alpha 级别特性，可以控制 Pod 副本的序号。从 Kubernetes v1.27 开始，此特性进级到 Beta 阶段。序数可以从任意非负数开始， 那么该如何使用此功能呢？StatefulSet 序号为…