目录 一、概述 二、相关工作 1、单目深度估计 2、单目几何估计 3、相机内参估计 4、单目几何的大规模数据训练 三、前置知识 1、仿射不变和尺度不变指标 2、FOV和shift 3、ROE对齐求解器 四、MoGe 1、为什么设计仿射不变？ 2、恢复相机焦距和移位 3、…

步进电机位置速度双环控制实现 野火stm32电机教学 提高部分-第11讲 步进电机位置速度双环控制实现(1)_哔哩哔哩_bilibili PID模型 位置环作为外环，速度环作为内环。设定目标位置和实际转轴位置的位置偏差，经过位置PID获得位置期望，然后讲位置期望（位置变化反映了转轴的速…

亲爱的朋友们，大家早上好！🌞 今天是24号，星期二，2024年12月的第二十四天，同时也是第51周的第七天，农历甲辰[龙]年十一月初二十日。在这晨光柔和的美好时刻，愿那温柔而灿烂的阳光轻轻…

近日，ISC.AI 2024创新能力百强（以下简称“创新百强”）正式发布《ISC.AI 2024创新能力全景图谱》。该全景图谱是由政企、资本、高校、行业力量共同完成了领域划分、综合创新等标准的制定，整合梳理了参评的300余家数字安全厂商、120…

修炼内功之函数栈帧的创建与销毁 一 前置知识（1）栈（2）相关寄存器和汇编指令 二 函数栈帧三 代码演示函数栈帧的创建（1）代码演示（2）函数栈帧逐帧分析 四 对开篇问题的解答 相信来CSDN…

文章目录 前言1. 下载运行Ollama2. 安装大语言模型3. 安装Cpolar工具4. 配置公网地址5. 固定公网地址6. MaxKB 添加Olama7.创建问答应用 前言 目前大语言模型（LLM）已经成为了人工智能领域的一颗璀璨明星，从自然语言处理到智能问答系统&#…

Learning to sample 前沿引言方法问题声明S-NET匹配ProgressiveNet: sampling as ordering 实验分类检索重建 结论附录 前沿 这是一篇比较经典的基于深度学习的点云下采样方法 核心创新点： 首次提出了一种学习驱动的、任务特定的点云采样方法引入了两种采样网络&…

随着信息技术的飞速发展，视频监控领域正经历从传统安防向智能化、网络化安防的深刻转变。在这一转变过程中，国标GB28181协议以其强大的功能和广泛的应用场景，成为了公共安全视频监控联网系统的核心标准。 应急救援指挥系统要求能够迅速响应各…