BEV感知综述 随着自动驾驶传感器配置多模态化、多源化，将多源信息在unified View下表达变得更加关键。BEV视角下构建的local map对于多源信息融合及理解更加直观简洁，同时对于后续规划控制模块任务的开展也更为方便。BEV感知的核心问题是： …

之前整理了一下各种资源长时间无法回收，解决处理的命令行 k8s 各种资源Terminationg状态处理 —— 筑梦之路_k8s自定义资源修改状态-CSDN博客 这里具体整理下pod长时间处于Terminating状态的相关知识，主要是对前面的补充和完善，作为笔记记录…

朋友圈点赞的测试用例 功能测试 1点赞后是否显示结果 2.点赞后是否可以取消; 3.点赞取消后是否可以重复点赞; 4.共同好友点赞后，是否有消息提醒; 5.非共同好友点赞后，是否有消息提醒; 6.点击点赞人昵称，是否可以跳转到他/她的主页; 7.自己能…

1. List接口 List接口继承自Collection接口，List接口实例中允许存储重复的元素，所有的元素以线性方式进行存储。在程序中可以通过索引访问List接口实例中存储的元素。另外，List接口实例中存储的元素是有序的，即元素的存入顺序和取…

1 模型并行化训练 1.1 为什么要并行训练 在训练大型数据集或者很大的模型时一块GPU很难放下，例如最初的AlexNet就是在两块GPU上计算的。并行计算一般采取两个策略：一个是模型并行，一个是数据并行。左图中是将模型的不同部分放在不同GPU上进…

【题目描述】顺丰快递的原理就是利用每个时刻的风向来运送货物，这样可以做到节能减排。现在已知起点和终点的坐标，以及接下来n个时刻的风向（东南西北），每次可以选择顺风偏移1各单位或者停在原地。求到达终点的最少时间…

增强现实（AR）技术已经成为了企业和个人开发者的新宠。它通过将虚拟元素与现实世界相结合，为用户提供了一种全新的交互体验。然而，如何将AR贴纸完美贴合在人脸的面部，同时支持多张人脸的检测和标点及特效添加&#xff0…

Android开发显示头部Bar 需求&#xff1a; 显示如下图&#xff1a; 显示头部Bar&#xff0c;颜色也能自定义。 解决方案 这个修改是在如下三个文件里进行修改&#xff1a; 按顺序修改&#xff1a; themes.xml(night): <resources xmlns:tools"http://schemas.andr…