年底了，提前祝各位朋友们新年快乐！我将近两年没动笔写blog了，主要确实挺忙。。。今天想简单聊聊自己的近期想法，一方面是职业规划，一方面是生信，最后是个人感悟。 职业规划 熟悉我的朋友们会了解我之前一直…

文章目录 一 摘要 二 资源 三 内容 一 摘要 深度感知是基于 3D 视觉的机器人技术的一个重要问题。然而，现实世界的主动立体或 ToF 深度相机经常会产生嘈杂且深度不完整，从而成为机器人性能的瓶颈。在这项工作中，提出了 一个基于学习的立体…

按照数据结构维度划分： BTree 索引：MySQL 里默认和最常用的索引类型。只有叶子节点存储 value，非叶子节点只有指针和 key。存储引擎 MyISAM 和 InnoDB 实现 BTree 索引都是使用 BTree，但二者实现方式不一样（前面已经介…

问题： 用QT自定义窗口写最大最小化时，发现从全屏切换到最小化状态，再从任务栏点击图标时，打开的窗体状态是窗口化状态而不是全屏状态。 自定义的窗体切换函数DoVideoBoxMenu_WindowState(Qt::WindowState wState)，根据…

什么是单元测试 简单来说就是对一个类中的方法进行测试，对输出的结果检查判断是否符合预期结果 但是在多年的工作中，从来没有哪个项目中真正系统的用到了单元测试，因此对它还是很陌生的，也就造成更加不会在项目中区使用它。 如何…

本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——11上位机与小车交互 ​ 根据上一节的配置，目前已经建立了通讯环境，接下来给大家带来上位机与小车交互 这一章节里面也有图片大家去地瓜开发者社区看对应文章吧链接

几个尖括号傻傻分不清，到底都是些啥？怎么用？ 在 Linux Shell 中，<, <<, <<<, >, >>, 和 >>> 是重定向符号，用于控制输入和输出的数据流。下面详细解释它们的使用场景和区别： 1. 输入重定向：< 语法： command < input_file…

一、系统背景与意义 随着医疗技术的不断进步和患者数量的不断增加&#xff0c;传统的纸质病历管理方式已经无法满足现代医疗机构的需求。纸质病历存在易丢失、难查询、难共享等问题&#xff0c;而基于Web的病历管理系统则能够很好地解决这些问题。通过该系统&#xff0c;医疗机…