作为“人工智能的下一个发展浪潮”，具身智能已经成为众多业内企业研究的焦点。如何高效训练具身智能体，推动其自主感知和执行任务的发展，已成为业界关注的核心问题。 什么是“具身智能”？——“具身智能”从字面可理解为“具身化的…

如果之前安装过docker需要删除之前的。 sudo dnf -y remove docker docker-client docker-client-latest docker-common docker-latest docker-latest-logrotate docker-logrotate docker-engine 安装yum-utils工具： dnf -y install yum-utils dnf-plugin…

0. 介绍 ReAct: Reasoning Acting ，ReAct Prompt 由 few-shot task-solving trajectories 组成，包括人工编写的文本推理过程和动作，以及对动作的环境观察。 1. 范例 langchain version 0.3.7 $ pip show langchain Name: langchain Ver…

目录 一、工程配置 1、时钟、DEBUG 2、GPIO 3、SPI2 4、USART6 5、NVIC 二、软件设计 1、FALSH （1）w25flash.h （2） w25flash.c 1）W25Q16基本操作指令 2）计算地址的辅助功能函数 3）器…

一、 PDM接口 在麦克风（Mic）接口中，PDM（Pulse Density Modulation，脉冲密度调制）和I2S（Inter-IC Sound，集成电路内置音频总线）是两种常见的数字输出接口。 1、工作原理…

一、摘要 今天我们聊一下论文《Improving Language Understanding by Generative Pre-Training》以及它所提出来的预训练模型——GPT1。我们知道Bert在出道那会儿红极一时，但实际上GPT1比Bert还要早几个月就出道了，而且同样刷新了当时的多个任务记录。GP…

复选框不止选中和未选中2种状态哦，它还有1种部分选中的状态。这3种状态都是Qt自带的，如果想让复选框有部分选中这个状态，需要将三态属性（tristate）设为true。 未选中的状态值为0，部分选中是1，选…

目录 一、Node Exporter 1.8.2安装步骤详解1、下载 Node Exporter 安装包2、解压下载的文件3、将 Node Exporter 移动到 /usr/local/bin/4、创建一个专用的系统用户5、创建 systemd 服务文件6、重新加载 systemd 配置7、启动并启用 Node Exporter 服务8、检查 Node Exporter 状…