1、简述 组合模式（Composite Pattern）是一种结构型设计模式，旨在将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构。它使客户端对单个对象和组合对象的使用具有一致性。 设计模式样例：https://gitee.com/lhdxhl/design-pattern-example.git 2、什么是组合模式 组合模式…

[TOC] (计算机网络B重修班-期末复习） 一、单选 （20题，1分/题，共20分） 二、判断 （10题，1分/题，共10分） 三、填空 （10题，1分/题，共10…

一、学习目标 本节课是本次学习的第三课，本次课的学习目标是熟悉openGauss体系结构，并了解实例（集簇或服务）和数据库的关系。 1.1 openGauss体系结构 openGauss的体系结构，可以首先来通过一张图进行了解，如…

nodejs搭配express网站开发后端接口设计需要注意事项！为了回避一些常见的误区，今天和大家汇总一下，最近我遇到的一些错误信息，虽然都是小问题，但是还是需要分享一下，以免大家再次犯错。 1：第一个…

概念和组成 1，全局事务表示：global transaction identifiers 2, GTID和事务一一对应，并且全局唯一 3，一个GTID在一个服务器上只执行一次 4，mysql 5.6.5开始支持 组成 GTID server_uuid:transaction_id 如&#xf…

ajax是前端与后端数据库进行交互的最基础的工具，第三方的工具库比如jquery,axios都有对ajax进行第二次的封装，fecth是浏览器原生自带的功能，但是它与ajax还是有区别的，总结如下： ajax与fetch对比 实现效果 代码实现 …

开题报告 在 21 世纪的今天，互联网技术已经深入到人们生活的各个角落。特别是对于当代大学生来说，网络已经成为他们获取信息、交流思想、娱乐休闲的重要平台。他们可以通过网络进行学习、交友、购物、娱乐等各种活动，极大地丰富了他们的校园…

目录 一、双臂机器人简介 二、双臂机器人系统的组成 三、双臂机器人面临的主要挑战 3.1 协调与协同控制问题 3.2 力控制与柔顺性问题 3.3 路径规划与轨迹优化问题 3.4 感知与环境交互 3.5 人机协作问题 3.6 能源与效率问题 3.7 稳定性与可靠性问题 四、双臂机器人…