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理解TP/FP/FN TP: 真实关系为A，预测关系也为A。FP: 预测为关系A，但真实关系不为AFN: 真实关系为A，但预测关系为其他关系。 代码 import matplotlib matplotlib.use(Agg) import matplotlib.pyplot as plt from sklearn.metrics import conf…

Diffusion Policy—基于扩散模型的机器人动作生成策略 - 知乎 建议看看，感觉普通实验室复现不了这种工作。复现了也没有太大扩展的意义。 Diffusion Policy 是监督学习吗 Diffusion Policy 通常被视为一种基于监督学习的方法，但它的实际训练过程可能结…

JMeter 使用详解 Apache JMeter 是一款开源的性能测试工具，可用于对静态和动态资源（如 Web 应用、数据库、REST API 等）进行负载测试和性能测试。以下是 JMeter 的详细使用指南： 1. JMeter 安装 下载 JMeter： 从 Apac…

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鞋带公式（Shoelace Formula）是一种计算多边形面积的数学公式，特别适用于已知顶点坐标的多边形。这个公式的名字来源于计算过程中的交叉相乘，类似于系鞋带时的交叉方式。 假设一个多边形有 个顶点，顶点的坐标依次为&am…

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