以下为ChatGPT 的解决方案，对我来说是可行的！！ 我按照第2步操作就解决辣！！ 我的提问： 在ubuntu 22.04 和ros2 humble环境下，gazebo加载不了 ChatGPT 回答： 在 Ubuntu 22.04 和 …

通义灵码 TONGYI Lingma 兼容 Visual Studio、Visual Studio Code、JetBrains IDEs 等主流 IDE；支持 Java、Python、Go、C/C、C#、JavaScript、TypeScript、PHP、Ruby、Rust、Scala 等主流编程语言。 安装 打开扩展管理器，搜送“TONGYI Lingma”&…

1 区分前置和后置 /-- 以为例 前置 UPInt& UPInt::operator() {*this 1;return *this; }后置 const UPInt UPInt::operator(int) {UPInt oldValue *this;(*this);return oldValue; } 可见后置操作额外生成了一个临时对象。 并且为了避免形如i（即使合法&am…

A supply chain is a network of retailers（零售商）, distributors（经销商）, and suppliers（供应商）-- everyone involved in moving a product from supplier to customer. Starting from one root suppl…

原理：会自动生成一个xml文件，然后保存参数。xml文件的名字就是要读取的文件的名字。可以创建多个这样的xml文件。（储存方式是键值对方式，一个名字 对应 一个值） 首先先创建两个对象 private SharedPreferences shar…

单例模式 理解：在整个项目中，该类的实例只能有一个 1.饿汉式 优点：线程安全 缺点：浪费资源 public class A { ​private static A a new A();private A(){}public static A getInstance(){return a;}public static void met…

针对混凝土材料的细观力学分析可建立其宏观力学行为与细观组分的关系，进而改进混凝土宏观唯象理论的不足，推进混凝土细观仿真的发展，解决试验条件限制及资源浪费。本案例在ABAQUS软件内，建立随机投放的三维球体骨料及圆柱体混凝土…

目录 1、 App开发者的职责：买主提供需求知识，App开发者帮他写代码 撰写的代码 撰写代码，将装配(扩充)到 2、 从生活中体会 基於軟硬整合觀點“两种知识” ​编辑 1、 App开发者的职责：买主提供需求知识，App开发者帮…