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操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 计算两个3D点集之间的最优仿射变换。 它计算 [ x y z ] [ a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 ] [ X Y Z ] [ b 1 b 2 b 3 ] \beg…

比如我要引入github.com/jinzhu/gorm这个包. 1. 首先获取包 go get github.com/jinzhu/gorm 这时go.mod文件中也有这个包依赖信息了. 2. 然后构建vendor go mod vendor 结果发现vendor目录下没有生成对应的包, 而且modules.txt也注释掉这个包了. 原因是没有其进行引用, go…

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在 SQL Server 中，要获取指定字符在字符串中的位置，可以使用 CHARINDEX 函数。这个函数返回一个整数，表示子字符串在字符串或表达式中的开始位置。如果没有找到子字符串，则函数结果为0。以下是 CHARINDEX 函数的基本语法&#xff…

客户那边文档相当的多，目前需要协助其将文档转为数据写入数据库，并与其他系统进行数据共享及建设，所以不得不搞一个识别的功能，用户上传PDF文档后，对于关键信息点进行识别入库！ 以下为核心代码&#xff0c…