操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 计算两个二维点集之间的最优仿射变换，它计算 [ x y ] [ a 11 a 12 a 21 a 22 ] [ X Y ] [ b 1 b 2 ] \begin{bmatrix} x\\ y\\ \en…

在上篇文章 STM32F103单片机使用STM32CubeMX创建IAR串口工程 中分享了使用cubeMX直接生成串口代码的方法，在测试的过程中无意间发现，串口会出现卡死的问题。 当串口一次性发送十几个数据的时候，串口感觉像卡死了一样，不再接收数据…

1.MySQL驱动模块Connector #导入数据库的驱动工具 import mysql.connector #连接数据库必备的条件 config {"host": "localhost","port": 3306,"user": "root","password": "888888","database&…

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客 我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。 这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C的，可以在任何平台上使用。 源码指引：github源…

这段代码是一个 SQL 查询中的动态字段过滤部分&#xff0c;使用了 MyBatis 的 标签和 标签。以下是逐步的解释&#xff1a; <!-- 动态字段过滤 --><if test"parameters ! null and parameters.size() > 0"><foreach collection"parameters&qu…

目录 改用户密码安装ssh sever安装net-tools配置vscode安装vim配置C opencv1. 安装g, cmake, make2.安装opencv依赖库3.下载opencv源文件&#xff08;1&#xff09;方法一&#xff1a;官网下载&#xff08;2&#xff09;方法二&#xff1a;GitHub下载方式&#xff1a; 4. Cmake…

简介 数据库迁移及版本控制工具, 用于维护不同环境下数据库的一致性 使用 引入依赖 implementation(“org.flywaydb:flyway-core:7.1.1”) 配置 spring:flyway:enabled: truelocations: classpath:sqlbaseline-on-migrate: trueclean-disabled: trueenabled: true # 开启Fl…

目录 1. 字符流转向字节流的桥梁1.1 OutputStreamWriter1.2 InputStreamReader1.3 编码与解码1.4 常见编码方式1.5 编码与解码的注意事项 2.Properties2.1概述2.2 Properties 的常用方法2.3 Properties 的应用场景2.4 实例 3.序列化3.1 ObjectOutputStream 4.字符编码4.1 ASCII…