项目场景： 无刷电机FOC控制，配置通用定时器TIM4为霍尔输入检测。 控制平台，国民N32G435CBL7。 问题描述 端口配置： /* Hall port configuration. */GPIO_InitStructure.Pin GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8…

代码如下： using (Transaction tr currentdb.TransactionManager.StartTransaction()){//当前数据库开启事务using (Database tempdb new Database(false, true)) //创建临时数据库(两个参数：是否创建符号表，不与当前文档关联){try{Bitmap …

参考：【OpenCV】双目测距（双目标定、双目校正和立体匹配） /*****描述：鼠标操作回调函数定义*****/ static void onMouse(int event, int x, int y, int, void*) {if (selectObject){selection.x MIN(x, origin.x);selection.y …

接之前的博客设计从0开始边做边学，用vue和python做一个博客，非规范化项目，怎么简单怎么弄，跑的起来有啥毛病解决啥毛病（三），目前已经完成了基本的功能demo，但是请求接口不可能每个页…

本示例使用设备：https://item.taobao.com/item.htm?spma21dvs.23580594.0.0.52de2c1bbW3AUC&ftt&id615391857885 一、打开Android Studio,点击 File> New>New project 菜单，选择 要创建的项目模版，点击 Next 二、输入项目名称…

爬虫概念与工作原理 爬虫是什么：爬虫（Web Scraping）是自动化地访问网站并提取数据的技术。它模拟用户浏览器的行为，通过HTTP请求访问网页，解析HTML文档并提取有用信息。 爬虫的基本工作流程： 发送HTTP请求…

Linux部署环境Nginx篇（安装Nginx1.24.0） 1.yum更新 yum update yum2.安装所有的nginx需要的依赖 yum install -y gcc gcc-c pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel automake autoconf libtool make3.创建nginx用户和组（可…

websocket 方法类 // stores/webSocketStore.ts import { defineStore } from "pinia";interface WebSocketStoreState {ws: WebSocket | null; // WebSocket 实例callbacks: ((message: string) > void)[]; // 消息回调函数列表connected: boolean; // 连接状态…