一、背景 在数据库开发与维护过程中，我们经常需要执行大量的SQL语句。有时，这些SQL语句会被保存在一个文件中，以便于批量执行。为了方便地在Go语言中处理这些SQL文件，我们可以编写一个函数来读取并解析SQL文件中的语句。 二、实…

新建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws_ur5/src git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git cd .. rosdep update rosdep install --rosdistro melodic --ignore-src --from-paths src catkin_make source ~/catkin_ws…

目录 1.Git环境配置 1.1下载 1.2配置 1.2.1基本配置 1.2.2常用指令配置别名 1.2.3获取本地仓库 git命令在git bash中演示，会用到一些Linux命令。 1.Git环境配置 1.1下载 Git下载地址：https://git-scm.com/download 傻瓜式安装就可以了。 安装…

说明 CPU 模块的系统配置、使用注意事项、配置设备。 说明包括基本型 QCPU、高性能型 QCPU、过程 CPU 和通用型 QCPU 的单 CPU 系统配置和通过总线连接 GOT 的情况。 配置设备一览 (1)基本型 QCPU (2)高性能型 QCPU （3)过程 CPU (4)通用型 QCPU 系统配置的注意事…

在服务器管理中，操作系统的选择是一个关键因素，它直接影响到服务器的稳定性、性能和可维护性。那么为什么有些服务器选择Linux，而不是Windows？选择合适的操作系统对服务器的性能和安全性有多么重要？ 在众多操作系统中…

一、先安装axios npm install add axios 封装请求request.ts文件 import axios from axios import { ElMessage, Message } from "element-plus" import {getToken} from ./token.js const service axios.create({baseURL:/api,//本地使用 }) service.interceptor…

一、切换yum镜像源 CentOS 6、7、8、8-stream 操作系统当前已进入版本生命周期终止状态（EOL），Linux 社区不再维护该操作系统版本。按照社区规则，对应版本的源地址 http://mirror.centos.org/centos/x/ 内容已移除，且目…

数据集格式：labelme格式(不包含mask文件，仅仅包含jpg图片和对应的json文件) 图片数量(jpg文件个数)：180 标注数量(json文件个数)：180 标注类别数：3 标注类别名称:["Healthy","nitrogen deficiency"…