控制架构 文章继续采用的是 ULTRA-Extra无人机，相关参数如下： 这里用于guidance law的无人机运动学模型为： { x ˙ p V a cos ⁡ γ cos ⁡ χ V w cos ⁡ γ w cos ⁡ χ w y ˙ p V a cos ⁡ γ sin ⁡ χ V w cos ⁡ γ w sin ⁡ χ…

课程介绍 参加“Azure 在线技术公开课：基础知识”活动，培养有助于创造新的技术可能性的技能并探索基础云概念。参加我们举办的本次免费培训活动，扩充自身的云模型和云服务类型知识。你还可以查看以计算、网络和存储为核心的 Azure 服务。 课…

Linux-ubuntu通过USB传输程序点亮LED灯 一,初始化GPIO配置1.使能时钟2.其他寄存器配置 二，程序编译三，USB传输程序 一,初始化GPIO配置 1.使能时钟 使能就是一个控制信号，用于决定时钟信号是否能够有效的传递或者被使用，就像一个…

一、软硬件需求 利用wifipumpkin-3进行AP伪造需要kali系统，还需要一张支持在kali的环境下能够支持AP伪造的无线网卡，如果是针对特定的无线网的话，再来第二张网卡的话更好用来转发流量更好。对于wifipumpkin-3的安装使用可以分为两种方式&…

es-head 相关命令总结 1.删除 索引 http://127.0.0.1:9200/ geom_interest_point/_delete_by_query POST {"query": {"match_all": {}} }2.批量添加 数据 2.1 基础语法 bulk操作和以往的普通请求格式有区别。指令一般都在一行，用换行符隔…

Jenkins和SonarQube都是软件开发过程中常用的工具，它们在代码管理、构建、测试和质量管理方面发挥着重要作用。以下是关于Jenkins与SonarQube的作用及整合步骤环境搭建的详细解释： 一、Jenkins与SonarQube的作用 Jenkins： Jenkins是一个开源的持续集成和交付工具，它可以帮…

实现代码 // Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.#pragma once#include "CoreMinimal.h" #include "SkeletalMeshMerge.h" #include "Kismet/BlueprintFunctionLibrary.h" #include "AceMeshCom…

Kustomize 和 Helm 是 Kubernetes 中两种流行的配置管理工具，它们都用于管理 Kubernetes 资源，但它们的设计理念、功能和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比： 1. 基本概念 Kustomize 功能：原生于 Kubernetes 的工具&#x…