0. 简介 最近，扩散模型已经成为机器人策略学习的一种强大的生成技术，能够对多模式动作分布进行建模。利用其端到端自动驾驶的能力是一个有前途的方向。然而，机器人扩散策略中的大量去噪步骤和交通场景的更动态、开放世界的性质对以实时速度生…

一、问题描述 电脑接上HDMI线后，电脑上能显示有外部显示器接入，但是外接显示器无投屏画面 二、已测试的方法 1 更改电脑分辨，结果无效 2 删除BootCamp，结果无效 3更新电脑系统，结果无效 4 在设备管理器中&#…

1.社区电商的业务闭环 接下来介绍的社区电商是以Redis作为主体技术、以MySQL和RocketMQ作为辅助技术实现的。 (1)社区电商运作模式 社区电商的关键点在于社区，而电商则是辅助性质(次要地位，流量变现)。社区可以分成很多种社区，比如美食社区、美妆社区、影评社区、妈妈社区…

ESP32下有MicroPython，那么我就在想，有Lisp语言支持吗？答案是果然有！有ULisp，专门为MCU设计的Lisp！ 网址：uLisp - Lisp for microcontrollers 介绍：用于微控制器的 Lisp 适用于 Ar…

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导读：在业务飞速发展的过程中，用户体验是必不可少的一个环节，而页面性能是直接影响用户体验的重要因素。当页面加载时间过长、交互操作不流畅时，意味着业务可能会出现转化率降低、用户流失等业务问题。在过去一年，为了…

ResNet34是由16个残差块和一个全局平局池化层和一个全连接层组成，即32个卷积层1个pooling层1和fc层。 训练的数据集是cifar10数据集，训练次数5，损失函数为CrossEntropyLoss()，optimizer torch.optim.SGD。 1.先定义残差块&#…

llama.cpp的主要目标是在本地和云端的各种硬件上以最小的设置和最先进的性能实现LLM推理。是一个专为大型语言模型（LLM）设计的高性能推理框架，完全使用C和C编写，没有外部依赖，这使得它可以很容易地被移植到不同的操作系…