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随着无人机（UAV）在农业监测、环境保护、物流运输、灾害救援等各个领域的广泛应用，精准且可靠的导航系统已成为提升无人机性能和任务执行能力的关键因素。传统的导航方法依赖于单一传感器，往往难以在复杂和动态的环境中提供足够的定…

在配置文件 nginx.conf中存在 第一行： include mine.types 对应了文件的mime类型。 第二行： 默认的是octet-stream, 意思是如果一个文件的mime类型不存在就会使用默认的类型。 通常是这个导致了文件的下载。 第一种方案：（推荐&a…

Description You are given two strings start and target, both of length n. Each string consists only of the characters ‘L’, ‘R’, and ‘_’ where: The characters ‘L’ and ‘R’ represent pieces, where a piece ‘L’ can move to the left only if there i…

移植NIOS10.1工程，NIOS10.1路径修改 因工程的需要，使用的NIOS10.1，比较老，这个版本的路径是使用的绝对路径，导致移植工程市回报路径的错误，在13.1之后改为了相对路径，不存在这个问题。 需要修…

一. 引言 本篇博客首发于掘金 https://juejin.cn/post/7441027173430018067。 PS：转载自己的文章也算原创吧。 在机器学习领域，CatBoost 是一款强大的梯度提升框架，特别适合处理带有类别特征的数据。本篇博客以脱敏后的保险数据集为例&#x…

下午题一：数据流图DFD 数据流图平衡原则 此题注意两个平衡： 1、父图与子图的平衡（顶层图、0层图）；2、子图内平衡）遵循自顶向下，从抽象到具体 结构化分析 在结构化分析方法中，数…

题目描述 已知正整数 𝑛 是两个不同的质数的乘积，试求出两者中较大的那个质数。 输入格式 输入一个正整数 𝑛 输出格式 输出一个正整数 𝑝 即较大的那个质数。 输入输出样例 输入 #1复制 21 输出 #1复制 7 说明/提示 1≤&…