一、并查集原理 在一些应用问题中，需要将n个不同的元素划分成一些不相交的集合。开始时，每个元素自成一个单元素集 合，然后按一定的规律将归于同一组元素的集合合并。在此过程中要反复用到查询某一个元素归属于那个集 合的运算。适合于描述这…

LVS默认的工作模式支持哪些负载均衡算法? LVS（Linux Virtual Server）默认支持多种负载均衡算法，这些算法在不同的场景下具有各自的优势。以下是 LVS 默认支持的负载均衡算法及其特点： 1. 轮询调度（Round Robin Sched…

目录 概述 特殊用户和角色 root用户 root角色 用户操作 角色操作 启用身份验证 使用etcdctl进行身份验证 使用TLS通用名称 概述 etcd 2.1中增加了身份验证功能。etcd v3 API对身份验证功能的API和用户界面进行了轻微修改，以更好地适应新的数据模型。本指南…

大纲 1.分库分表在企业生产环境中面临的难题 2.从单库单表到多库多表的生产上线流程 3.上亿数据从单表复制到64张表的场景 4.单库单表到多库多表的全量复制方案 5.全量数据复制方案的中断恢复分析 6.数据迁移系统的工程结构和数据源配置 7.基于订单号和用户ID的分片路由…

字符串匹配是计算机科学中的一个基本问题，特别是在文本处理、搜索引擎、数据挖掘等领域都有广泛的应用。朴素模式匹配（Naive String Matching）是一种非常直观的解决方案，尽管它在效率上并不是最优的，但其简洁性和易懂性…

原因 有些服务器使用conda激活指定环境会报错： CondaError: Run conda init before conda activate解决 先切换到base环境 source activate再进入其他环境 conda activate llamaindex

目录 项目介绍 开发语言 后端 前端 项目截图（部分） 首页 列表 详情 个人中心 后台管理 项目演示 项目介绍 本项目是一款基于手机浏览器的活动报名系统。它提供了一个方便快捷的活动报名解决方案，无需下载和安装任何APP&#xff0c…

1 全局规划和局部规划 全局规划：根据已知地图信息和给定的goal进行总体路径的规划，规划出的路径有一系列的pose(x,y,theta) 局部规划：地图信息未知或者部分可知，根据附近的障碍物信息进行避障轨迹的规划 2 ROS和Navigation简介 …