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sphix是一个文档生成工具 本文介绍一些基础技能，如果想深入学习，可以查看官方文档 Sphinx官方文档 1.安装虚拟环境 # ubuntu # 使用 venv 创建 .venv虚拟环境 python3 -m venv .venv# 激活虚拟环境 source .venv/bin/activate# windows # 创建虚拟环境…

前言 Maven 是一个流行的 Java 项目管理和构建工具，可以自动化构建项目、管理依赖、生成报告等。在Maven构建项目时，通常经常需要下载各种依赖。默认情况下，Maven 会从中央仓库下载这些依赖，但在某些情况下，这个过程可…

前言 此前，本博客内介绍过了π0 其意义在于，首次用同一套策略/算法操作不同机器人/机械臂，这种基于机器人大模型的「预训练-微调」模式，很快会越来越多(犹如此前大模型革命NLP 其次CV等各模态，目前到了robot领域)&am…

Docker Swarm 是 Docker 提供的原生集群管理和编排工具，旨在将多个 Docker 主机组合成一个虚拟的单一 Docker 引擎，从而实现容器的集群管理。 它允许用户在多个 Docker 节点之间部署和管理容器应用，并提供自动扩展、负载均衡、服务发现等功能…

525. 连续数组 给定一个二进制数组 nums , 找到含有相同数量的 0 和 1 的最长连续子数组，并返回该子数组的长度。 示例 1: 输入: nums [0,1] 输出: 2 说明: [0, 1] 是具有相同数量 0 和 1 的最长连续子数组。 示例 2: 输入: nums [0,1,0] 输出: 2 说明: [0, 1] (或…

要使用 Netty 实现一个 RabbitMQ 客户端，你可以将 RabbitMQ 协议封装在 Netty 中，通过自定义编码和解码来实现与 RabbitMQ 的通信。RabbitMQ 使用 AMQP (Advanced Message Queuing Protocol) 协议，因此我们需要创建合适的协议封装和处理逻辑。…

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