背景 在一般BEV范式中，相机的外参用于将3D空间中的点（或特征）投影到2D图像平面上。然后，基于这些2D投影坐标，在2D特征图上进行特征采样。这种方法将3D信息映射到2D平面上，以利用2D特征图进行进一步的处理&…

一.最小生成树的定义 从V个顶点的图里生成的一颗树，这颗树有V个顶点是连通的，有V-1条边，并且边的权值和是最小的,而且不能有回路 二.Prim算法 Prim算法又叫加点法，算法比较适合稠密图 每次把边权最小的顶点加入到树中&#xff0…

需要将之前拆分的两个ZIP文件重新合并为一个完整的文件。可以使用命令行工具 zip 和 cat 来完成这一任务。以下是步骤： 先合并两个拆分的ZIP文件： cat part1.zip part2.zip > combined.zip这里的 part1.zip 和 part2.zip 是你拆分的两个文件&#x…

问题: 想要打印每次请求的入参,返回值,响应时间,异常日志,如果给每个方法挨个添加打印日志非常麻烦 解决方案: 使用切面的方式将所有的Controller每个方法加入切入点使用环绕通知的方式可以在切入点执行前后执行切面,符合我们的需求在方法执行前后打印相关日志忽略LogIgnore注解…

Lagent 自定义你的 Agent 智能体 Lagent介绍 通用智能体范式：ReAct(Reasoning and Acting): 推理(Reason)和行动(Action) 模型特化智能体范式：InternLM2 Lagent框架中Agent的使用 在(lagent)的虚拟环境/root/agent_camp4/lagent/examples/目录下&…

模拟实现 java 中单链表的实现，方便后续对 java 中的 LInkedList 进行理解。 MySingleList类： public class MySingleList {/*** 定义节点类*/static class ListNode {// 节点值private int val; // 下一个节点的引用private ListNode next; public Lis…

项目名称：Lobe Chat 项目维护者：arvinxx, semantic-release-bot, canisminor1990, lobehubbot, renovate项目介绍：一个开源的、现代化设计的人工智能聊天框架。支持多种AI提供商（OpenAI / Claude 3 / Gemini / Ollama / Qwen / De…

目录 一、对象 1.1.对象（Object） 1.创建对象 对象的常用方法 1.2.Math对象 1.数学常数 2.数学函数 3.随机数生成 4.对数方法 1.3.Date对象 创建Date对象 获取日期和时间的方法 设置日期和时间的方法 日期的格式化方法 二、Ajax 1.创建XM…