在 ROS 2 中，节点之间可以通过参数服务器共享和获取参数。这意味着一个节点可以声明一个参数，而其他节点可以读取或修改这个参数。这是通过 ROS 2 的参数系统实现的，它允许节点在参数服务器上声明、设置和获取参数 。 0. 背景 系统有多个 RO…

在Java中，使用Stream API进行分组并收集某个属性到List中是一种常见的操作。这可以通过Collectors.groupingBy和Collectors.mapping结合使用来实现。下面是一个具体的示例： 假设我们有一个Person类，其中包含name和age属性，我们想…

前言 这次的靶机与前面不同，这里涉及到缓冲区溢出等 这个靶机也让我知道薄弱点了，缓冲溢出这方面之前接触少，所以刚拿到这个靶机打开后，人蒙了，在网上查阅好多资料，也只是浅学一下，这里主要也是…

Fields of The World (FTW) 是一个面向农业田地边界实例分割的基准数据集，旨在推动机器学习模型的发展，满足全球农业监测对高精度、可扩展的田地边界数据的需求。该数据集由kerner-lab提供，于2024年8月28日发布，主要特征包括&…

s o r t r o w s sortrows sortrows函数依据某列的属性对其元素所在的行进行排序从而进行矩阵的排序 s o r t r o w s sortrows sortrows函数常用方法： 1. 1. 1. s o r t r o w s ( a , [ c 1 , c 2 ] ) sortrows(a,[c_1,c_2]) sortrows(a,[c1​,c2​])&#xff0c…

一本通 例8.7 行列转换问题 C语言代码C 代码Java代码Python代码 💐The Begin💐点点关注，收藏不迷路💐 矩阵可以认为是N*M的二维数组。现在有一个巨大但稀疏的矩阵。 N，M范围是：1≤ N，M ≤10000…

在 HTTPS 中，确保 应用数据的完整性 是通过以下几个关键机制来实现的： 消息认证码（MAC）：用于确保数据在传输过程中未被篡改。加密：通过加密数据防止数据被窃取，并与 MAC 配合使用，确…

靶机的环境：Linux webserver 5.4.0-109-generic 1.提交攻击者的 ip地址 linux应急响应需要知道黑客想要进入服务器或者内网，一定从web入手 所以应急响应的i第一步应该就是看一下web日志，看进行了神码操作 apache的网站日志是/var/log/apac…