1.配置镜像源 关闭防火墙，命令：sudo ufw disable 1.1配置国内镜像源： vim /etc/apt/source.list deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main…

自动化配置共享目录 nfs：共享某个目录，共享给哪些客户端，rw（读写）——rwx（给目录权限设置），ro（只读） 写脚本 1、装包 可以调用仓库之前装包的脚本 &#x…

ROS2Learning ROS1 系列学习教程(总目录) 一、ROS2 简介 1.1 ROS2简介及学习资源汇总 二、ROS2 基础 2.1 ROS2安装详细教程（以Humble为例） 2.2 ROS2 构建系统 colcon 介绍、安装与使用 2.3 ROS2 与 ROS1 编码方式对比 ROS2 与 ROS1 编码方式对比&am…

Python异步编程新写法：asyncio模块的最新实践 引言1. 异步编程基础2. 旧写法的问题3. 最新的写法4. 代码解析5. 最佳实践6. 总结7. 参考资料 引言 在现代编程中，异步编程已经成为提高程序性能和响应能力的重要手段。Python的asyncio模块为开发者提供了一…

线程的生命周期指的是从创建到结束的整个过程，包括线程的创建、运行、阻塞、唤醒、等待、终止等状态。在不同的编程语言和操作系统中，线程的状态和状态转换可能略有不同，但基本的概念是相似的。以下是线程生命周期中常见的状态及其转换&#…

本文主要记录如何安装ik分词器，如果你刚好刷到了这篇文章，希望对你有所帮助。 IKAnalyzer是一个开源的，基于java语言开发的轻量级的中文分词工具包。采用了特有的“正向迭代最细粒度切分算法“，支持细粒度和最大词长两种切分模式&…

1. 引言 经过前面的准备工作，我们已经完成了所有必要的环境配置。本文将详细介绍如何在 Linux 系统上编译 CEF127，包括创建项目文件、执行编译过程以及处理可能遇到的问题。按照本文的步骤，您将能够成功构建 CEF 的发布版本。 2. 编译准备 …

所谓fat jar就是包含所有依赖的jar以及其他开发的代码的jar包。可以通过java -jar xxx.jar直接启动运行，不需要部署到tomcat中间件就能运行。 接下来我们使用maven进行打包： （1）在需要带包的主模块的pom中添加build依赖&#xf…