一）模板的概念 C 模板是一种泛型编程的工具，它允许程序员编写与类型无关的代码。简单来说，模板可以看作是一个代码生成器，能够根据用户提供的类型（或其他参数）自动生成具体类型的代码。这样可以提高代码的复…

后台管理某列表需实现上移下移功能，并与前端展示列表排序相关。 现将开发完成过程笔记记录下来。 目录 列表增加属性 JQuery脚本 服务端 控制器 服务层 总结 列表增加属性 在循环渲染时，在table表格的tr上增加id和排序的属性值，以便传…

如何从 Hugging Face 数据集中随机采样数据并保存为新的 Arrow 文件 在使用 Hugging Face 的数据集进行模型训练时，有时我们并不需要整个数据集，尤其是当数据集非常大时。为了节省存储空间和提高训练效率，我们可以从数据集中随机采样一部分数…

传统BIOS启动流程 1. BIOS BIOS 启动，BIOS程序是烧进主板自带的ROM里的，所以无硬盘也可以启动。BIOS先进行自检，检查内存、显卡、磁盘等关键设备是否存在功能异常，会有蜂鸣器汇报错误，无错误自检飞快结束。 硬件自检…

背景&#xff1a;一个用户有多个角色&#xff0c;在获取用户列表的时候想查询该用户有哪些角色 有子查询&#xff1a;通过用户ID&#xff0c;查询角色信息,绝对路径为xxx.a <!-- 通过用户ID&#xff0c;查询角色信息--> <select id"ida" type"接收us…

揭示Lyapunov方法的奥秘&#xff1a;控制理论中的稳定性之钥 引言 在控制理论和动力系统的研究中&#xff0c;稳定性分析始终是一个核心问题。19世纪末&#xff0c;俄罗斯杰出的数学家亚历山大米哈伊洛维奇李雅普诺夫&#xff08;Aleksandr Mikhailovich Lyapunov&#xff09…

中文版 课程学习 (Curriculum Learning) 介绍及其在 DeepSpeed 框架中的应用 1. 课程学习的概念 课程学习&#xff08;Curriculum Learning&#xff09;是机器学习中的一种训练策略&#xff0c;灵感来源于人类学习的过程——从简单到复杂逐步掌握知识。具体来说&#xff0c;…

A survey of robot manipulation in contact 文章概括摘要1. 引言解释柔顺性控制的概念&#xff1a;应用实例&#xff1a; 2. 需要接触操控的任务2.1 环境塑造2.2 工件对齐2.3 关节运动2.4 双臂接触操控 3. 接触操控中的控制3.1 力控制3.2 阻抗控制3.3 顺应控制 4. 接触操控中的…