随着工业4.0和智能制造的深入推进，工业自动化系统之间的互联互通需求日益迫切。UaGateway作为一种高效的协议转换工具，正在成为各类工业应用中不可或缺的桥梁。本文将重点介绍UaGateway在实现OPC DA到OPC UA转换方面的主要功能、应用场景和实际案例。 Ua…

Java 线程中的分时模型和抢占模型 线程的调度机制决定了多个线程在 CPU 上的执行方式，其中主要有两种常见的模型：分时模型和抢占模型。这两种模型的核心区别在于线程的执行时间分配和切换方式。 1. 分时模型（Time-Sharing Model）…

在某些情况下，您可能需要通过U盘来安装操作系统或进行系统修复。对于联想电脑用户来说，了解如何设置U盘作为启动设备是非常有用的技能之一。本文简鹿办公将指导您如何使用联想电脑的 U 盘启动快捷键来实现这一目标。 联想笔记本 对于大多数联想笔记本电…

一、配置 Unity 相关 1.下载 UnityHub 下载地址：https://unity.com/download 安装打开后如图所示： 2.下载 VRChat 官方推荐版本的 Unity 跳转界面（VRChat 官方推荐页面）：https://creators.vrchat.com/sdk/upgrade/…

一、GPIO的寄存器 1. MODER (模式寄存器) MODER 寄存器控制每个引脚的工作模式。每两个连续的位配置一个引脚的模式。支持的模式包括输入、输出、复用功能、模拟模式。 2. OTYPER (输出类型寄存器) OTYPER 寄存器控制引脚的输出类型。每个位对应一个引脚的输出类型。可以选…

1、 mysql_monitor.sh 主要关注mysql的这些状态： uptime| version| questions| slowQueries| select| bytesSent| bytesReceived| ping| activeThread| connectThread| maxConnect| bigSql| bigTransaction | innodbLock| primaryKey| dbRole| readonly| superRead…

面向对象编程综合 # 创建父类 class Employee:# 创建私有属性__name None__salary None# 创建构造器初始化属性def __init__(self, __name, __salary):self.__name __nameself.__salary __salarydef get_annual(self):# 返回员工年薪return self.__salary * 12# 创建公共方…

数字ic设计bug&#xff1a;寄存器翻转错误 bug场景&#xff1a; 寄存器未按指定条件翻转&#xff0c;满足翻转条件&#xff0c;但未翻转 问题描述 always&#xff08;posedge clk or negedge rst_n&#xff09; if(!rst_n)a < 1‘d0; else if(a_condition)a < 1’b1;a…