文章目录 自适应Q的KF逐行注释的说明运行结果部分代码各模块解释 自适应Q的KF 自适应无迹卡尔曼滤波（Adaptive Unscented Kalman Filter，AUKF）是一种用于状态估计的滤波算法。它是基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter&am…

现在需要实现个工具, android设备要不断自动的去搜索附近蓝牙打印机,然后进行配对,连接打印数据. 根据测试发现有两个技术难点 第一个是一些设备链接打印机后,会弹出进行配对的对话框,有些设备还会让你输入配对密码进行配对,如果用人工去点击,就不是自动去搜索配对,并打印了…

摘 要 如今社会上各行各业，都在用属于自己专用的软件来进行工作，互联网发展到这个时候，人们已经发现离不开了互联网。互联网的发展，离不开一些新的技术，而新技术的产生往往是为了解决现有问题而产生的。针对于宠物领养…

一.Stack栈二.Queue 队列 一.Stack栈 Stack:栈，特殊的结构。它对元素的操作是在头部：栈顶 先进后出的队列。pop表示取出，push表示在栈中添加元素 二.Queue 队列 Queue 队列;先进先出.enqueue入队，dequeue出队。

引言：从TF-IDF到Prompt-Tuning（提示词微调），NLP的四次变革 自然语言处理（NLP）技术从最早的手工特征设计到如今的Prompt-Tuning，经历了四个重要阶段。随着技术的不断发展，我们的目标…

本篇文章从Source、Transformation（转换因子）、sink这三个地方进行讲解 Source： 创建DataStream本地文件SocketKafka Transformation（转换因子）： mapFlatMapFilterKeyByReduceUnion和connectSide Outpu…

1.最大公约数和最小公倍数概述 最大公约数（Greatest Common Divisor，简称GCD）： 也称为最大公因数，是指两个或多个整数共有约数中最大的一个。例如，对于整数12和18，它们的约数分别为&#xff1…

HTML5JavaScript实现消消乐游戏 点击两个相邻的方块来交换它们位置。 如果交换后形成三个或更多相同图案的方块连成一线，这些方块会被消除。 消除后，上方的方块会下落填补空缺，顶部会生成新的方块。 每消除一个方块得10分。例如&#xff0…