面向对象编程与传统的过程性编程的区别在于OOP强调的是在运行阶段（而不是编译阶段）进行决策。 指针名表示的是地址，* 被称为间接值或解除引用操作符， 将其应用于指针，可以得到该地址处存储的值。 int *manly; 上面语…

参考: ROS python 实现键盘控制 底盘移动 https://blog.csdn.net/u011326325/article/details/131609340游戏手柄控制 1.背景与需求 1.之前实现过 键盘控制 底盘移动的程序, 底盘是线速度控制, 效果还不错. 2.新的底盘 只支持油门控制, 使用线速度控制问题比较多, 和底盘适配…

正定矩阵（Positive Definite Matrix）的定义与性质 正定矩阵在优化、机器学习、信号处理等领域中有广泛应用。以下是其定义、几何解释及性质。 1. 定义 一个 n n n \times n nn 的实对称矩阵 A A A 是正定矩阵，当且仅当它满足以下等价条…

😄作者简介： 小曾同学.com,一个致力于测试开发的博主⛽️，主要职责：测试开发、CI/CD 如果文章知识点有错误的地方，还请大家指正，让我们一起学习，一起进步。 😊 座右铭：不…

为了更好地记录并反思自己的学习状况，将每日学习的内容、时长、心得等记录于此日志。 于9月3日开始记录，计划每日记录，希望至少能够坚持一个学期。 学习内容： 数据结构： 拓扑排序。关键路径。 马原： 马…

文章目录 一、前言二、软件架构基础2.1 定义2.2 视图 三、软件架构生命周期四、软件架构重要性五、基于架构的软件开发方法5.1 基于体系结构（架构）的软件设计（Architecture-Based Software Design，ABSD）5.2 基于体系结…

OptionsAPI与COmpositionAPI 选项式APi Vue2的AP设计是Options（配置、选项式）风格的 Options类型的 API，数据、方法、计算属性等，是分散在：data、methods、computed中的，若想新增或者修改一个需求&#xff…

1. 数据库、表、列的创建与管理 在SQL中，数据库是一个数据的集合，包含了多个表、视图、索引、存储过程等对象。每个表由若干列（字段）组成，表中的数据行代表记录。管理数据库和表的结构是SQL的基础操作。 1.1 创建数据…