导读 在建筑救援、森林搜索等任务中，无人机集群经常会遇到狭窄空间限制和动态障碍物变化等挑战。这些挑战会导致集群内部冲突，或在执行任务时因避让动态障碍物而导致系统混乱。实际应用场景和任务的严格特征往往使得全局搜索难以优化，而局部避…

本次鸿蒙CheckboxGroup组件实战，先创建CheckboxGroupDemoAbility与CheckboxGroupDemo.ets页面，在ets页面以Row、Column布局呈现界面。利用CheckboxGroup管理爱好相关Checkbox，通过状态记录及“确定”按钮实现选择展示。设置页面为首页后启动应…

前述 在网上有看到许多android安全sdk相关的内容，有重复的也有比较新鲜的内容，这里做一个整体的合集，以及后续又看到一些比较新的东西会一起放在这里。 android内sdk目前可以分为以下几个部分（有一些部分可能会存在一些重合&#…

Dao模式 回顾 增删改 连接对象 执行对象 查 连接对象 执行对象 结果集 项目结构---包命名的规范 com.zking.util：提供工具类和辅助方法，增强代码的复用性和可维护性。（帮助类） com.zking.pojo：存放实体类&…

C网络编程：使用select实现IO多路复用 一、什么是 IO 多路复用？二、IO多路复用器 select三、相关接口3.1、fd_set 结构体3.2、宏和函数 四、select 实现 TCP 服务器五、总结 一、什么是 IO 多路复用？ 在网络编程中，最容易想到的并…

定义与概念 传输对象模式（Transfer Object Pattern），也称为值对象模式（Value Object Pattern），是一种设计模式。它主要用于在不同的层（如业务逻辑层和表示层）之间传递数据&#xff…

1、线程与进程 进程是一个具有独立功能程序的运行实体，如某一个程序，运行时便产生一个进程；通常一个进程包含一个或多个线程。普通C程序多是只含有一个线程的进程，但是大多数情况下遇到的是多线程的进程。 线程与进程都是操作系统…

与apt相同，yum也可以指定升级软件版本。 这里以升级gitlab-ce为例。 获得当前可用版本命令如下： yum list gitlab-ce --showduplicates 查看当前gitlab版本。在/var/opt/gitlab/gitlab-rails/查看VERSION文件内容： cat VERSION 当前版本…