1. DataGuard 概述 定义：DataGuard 是一种保障数据安全的高可用架构，通过搭建与主数据库同步的备用数据库，提供 Oracle 数据库的容灾、数据保护、故障恢复等功能，实现数据库快速切换与灾难性恢复。原理：日志文件从主库…

File Inclusion（文件包含）漏洞 指攻击者通过恶意构造输入，利用应用程序错误的文件包含机制，导致程序包含并执行未经授权的本地或远程文件。这类漏洞广泛存在于Web应用程序中，尤其是在那些允许用户提供文件路径或URL的地…

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问题描述 在跑别人的开源代码（假设名字叫XXX）时首先遇到ros包名字命名不规范，得用小写字母开头，因此我首先修改了包名，以及对应的CMakelist和Package文件中的名称，但是后面在运行XXX下launch文件夹中的lau…

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