1、单片机概述 1.1. 单片机的定义与分类 定义： 单片机（Microcontroller Unit，简称MCU）是一种将微处理器、存储器（包括程序存储器和数据存储器）、输入/输出接口和其他必要的功能模块集成在单个芯片上的微型…

国内的自动驾驶行业正处于快速发展阶段。伴随随着芯片算力的提升、算法的优化以及数据采集标注传感设备的日益成熟，自动驾驶技术正逐步从实验室转向商业化应用。电车时代的来临，加速了自动驾驶时代的全面降临，23年国内汽车行业内卷的开始&…

上文提到堆是一种特殊的二叉树，其中它的父结点均不大于或者不小于其子结点的值。堆总是一棵完全二叉树。其中，堆的父节点全部不小于它的子结点时称为大堆，堆的父结点全部不大于其子结点的堆称为小堆。 堆可以由两种结构来实现，分别…

使用oracle数据库的时候，我们一般都会开启归档，确保数据库的日志连续和和数据安全。但随着数据库的运行，归档文件会越来越多，最终撑满磁盘空间，数据库无法继续归档，出现“ORA-00257: archiver error. Conne…

在数字图像处理中，形态学操作是一种常用的技术，用于提取图像中的特定形状或特征。其中，腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）是两种基本的形态学运算。本文将通过一个简单的例子来演示如何使用Python中…

python技巧：Matplotlib plot画图并保存图片。 import matplotlib.pyplot as plt# 准备数据 x [1, 2, 3, 4, 5] y [1, 4, 9, 16, 25]# 绘制图形并定制 plt.plot(x, y, linestyle--, colorblue, markero, labelyx^2) plt.title("Customized Plot")# 保存…

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揽烛火间，孤舟长河 ——双笙《南柯》 前言 当需要分类的样本是这样时： 一个很自然的想法是用一条直线将平面分成两个区域，每个区域代表一个类别。分类时只需判断待识别样本处于哪个区域就可以达到识别的目的 同样，在三维甚至更高…