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文章目录 一. 函数的意义二、Tracking::NeedNewKeyFrame()1. 函数讲解2. 函数代码 三、Tracking::CreateNewKeyFrame()1. 函数讲解2. 函数代码 四、总结 一. 函数的意义 前面几篇文章讲过跟踪线程的核心问题–找到新来帧的位姿，这两个函数起到的作用是连接跟踪线程和…

文章目录 理论使用 理论 🍎缓存缓存是提升系统性能的一个不可或缺的工具，通过缓存可以避免大部分重复的请求到数据库层，减少IO链接次数，进而提升整体的响应速率；缓存工具可以分为本地缓存（如Caffeine&…

在数字化时代，视频内容的获取和处理变得日益重要。无论是为了内容备份、离线观看还是数据分析，自动化下载视频成为了一个常见需求。然而，自动化过程中的监控和问题追踪同样重要，这就需要有效的日志记录系统。本文将介绍如何在Pyth…

文章目录 1、Elastic Search介绍1.1、ES 的数据结构1.2、ES 为什么查询快1.3、CRUD 2、Spring Boot 整合 ES 1、Elastic Search介绍 ‌Elasticsearch‌是一个分布式的、基于RESTful API的搜索和分析引擎，广泛用于大规模数据存储和快速检索。它最初由Shay Banon于20…

锁机制是 MySQL 用于控制并发访问的重要手段，通过锁定资源避免数据冲突。理解 MySQL 的锁机制，有助于开发者优化数据库性能并处理高并发场景。 1. 锁的概念 锁（Lock）是数据库系统为保证数据一致性和完整性，对特定资源…

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钉钉、企业微信机器人在网站定时任务中的应用，主要体现在自动化通知、提醒以及数据处理等方面。 以下是一些具体的应用场景： 1. 自动化通知 项目进度提醒：在蒙特网站所负责的软件开发或网站建设项目中，可以利用机器人设置定时任…