迅翼计划于年底推出基于ROS环境的固定翼上层仿真开发平台。该平台将采用PX4与Gazebo架构，充分融合ROS、PX4和Gazebo三大生态系统，致力于打造最简便、易用的固定翼上层算法仿真平台。 无论您是初学者，还是正在寻找适合的仿真平台进行算法验证&…

wget/curl命令使用笔记 操作wgetcurl备注输出到终端wget -q -O - http://example.com/file.zipcurl http://example.com/file.txtcurl默认输出到终端直接下载wget http://example.com/file.zipcurl -O http://example.com/file.zip文件名与远程文件名相同发送 JSON 数据wget -…

机器学习周志华学习笔记-第6章<支持向量机> 卷王&#xff0c;请看目录 6支持向量机6.1 函数间隔与几何间隔6.1.1 函数间隔6.1.2 几何间隔 6.2 最大间隔与支持向量6.3 对偶问题6.4 核函数6.5 软间隔支持向量机6.6 支持向量机6.7核方法 6支持向量机 支持向量机是一种经典…

Infinity 是一款专门为 RAG 设计的&#xff0c;在功能和性能上全面领先的数据库&#xff0c;针对向量&#xff0c;稀疏向量&#xff0c;还有文本类数据&#xff0c;分别提供高性能的向量搜索、稀疏向量搜索以及全文搜索&#xff0c;并且提供这些数据之上的高性能范围过滤&#…

目录 一、获取使用restApi调用的token信息 二、client-go操作pod示例 1、获取到客户端 2、创建pod 3、获取test命令空间的所有pod 4、获取某个具体pod的详细信息 5、更新pod 6、删除pod 三、总结 官方参考地址&#xff1a;https://kubernetes.io/docs/reference/kuber…

uniCloud 是 DCloud 联合阿里云、腾讯云、支付宝云&#xff0c;为开发者提供的基于 serverless 模式和 js 编程的云开发平台。 普通云函数 callFuction方式云函数&#xff0c;也称之为普通云函数 uni-app的前端代码&#xff0c;不再执行uni.request联网&#xff0c;而是通过…

1. 查看提交历史 git log 显示所有提交的详细信息 git log --oneline 查看每个版本的简要信息 git log --graph --decorate --all 显示完整提交图&#xff08;带详情&#xff09; ​​​​​​​git log --oneline --graph --all​​​​​​​ 显示分支合并图 git sh…

目录 一、PIMPL模式概念&#xff1a; 1.1 pImpl手法的优势和目的 1.1.1屏蔽实现细节 1.2 .2加速编译 1.2.3 更好的二进制兼容性 1.2.4 惰性分配 二、PIMPL模式项目中应用&#xff1a; 2.1 项目背景 2.2 对外接口代码&#xff1a; 2.2.1 对外库接口头文件 2.2.2 对外…