文章目录 前言一、正交编码器是什么？二、使用步骤2.1开启时钟2.2配置编码器引脚 TIM3 CH1(PA6) CH2 (PA7)上拉输入2.3.初始化编码器时基2.4 初始化编码器输入2.5 配置编码器接口2.6 开启定时器2.7获取编码器数据 三、参考程序四、测试结果4.1测试方法4.2串口输出结果…

基础之linux 声明！ 学习视频来自B站up主 泷羽sec 有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人以及泷羽sec团…

STM32WB55RG开发----5.生成 BLE 程序连接手机APP 概述硬件准备视频教学样品申请源码下载参考程序选择芯片型号配置时钟源配置时钟树RTC时钟配置RF wakeup时钟配置查看开启STM32_WPAN条件配置HSEM配置IPCC配置RTC启动RF开启蓝牙LED配置设置工程信息工程文件设置参考文档SVCCTL_A…

一、引言 咱也不知道为啥SpringCloud课程会先教mybatis-plus的使用，但是教都教了，就学了吧，学完之后觉得mybatis-plus中的一些方法还是很好用了，本文作为我学习mybatis-plus的总结提升，希望大家看完之后也可以熟悉myba…

在 IntelliJ IDEA 中运行第一个 Spring Boot 应用程序 IntelliJ IDEA 是一个用 Java 编写的集成开发环境 (IDE)。它用于开发计算机软件。此 IDE 由 Jetbrains 开发，提供 Apache 2 许可社区版和商业版。它是一种智能的上下文感知 IDE，可用于在各种应用程序…

微信小程序下拉刷新与上拉触底的全面教程 引言 在微信小程序的开发中，用户体验至关重要。下拉刷新和上拉触底是提高用户交互体验的重要功能，能够让用户轻松获取最新数据和内容。本文将详细介绍这两个功能的实现方式，结合实际案例、代码示例和图片展示，帮助开发者轻松掌握…

某业务生产系统中，三节点的rac数据库中3号节点因故障停机后，进行crs的重启。重启完成后，发现数据库的监听未起来，启动的过程中并提示crs-5005错误。 一、问题过程 查看监听，发现监听no service ywdb03/oracle/grid/c…

目录 一、多层感知机的从零开始实现1.1初始化模型参数1.2 激活函数1.3 网络模型1.4 损失函数1.5 训练 二、多层感知机的简洁实现2.1 网络模型 一、多层感知机的从零开始实现 import torch from torch import nn from d2l import torch as d2lbatch_size 256 train_iter, test…