文章目录 1、前言2、双惯量系统3、输入整形3.1 ZV整形器3.2 ZVD整形器3.3 EI整形器 4、伺服系统位置环控制模型5、仿真5.1 快速性分析5.2 鲁棒性分析 参考 1、前言 什么是振动抑制？对于一个需要精确定位的系统，比如机械臂、塔吊、码头集装箱等&#xff…

介绍 SM2是一种基于椭圆曲线密码学（ECC）的公钥密码体制，它有一套严格的生成私钥和公钥的规范。如果你想要生成有效的SM2公钥和私钥对，你需要按照SM2算法来生成。私钥通常是一个随机的大整数，而公钥则通过私钥和椭圆曲…

一，介绍 数据库是什么，我们在学习其他编程语言的时候会使用数组呀，链表，二叉树等等一些数据结构来存储我们的数据，但是大家有没有发现我们一旦关闭程序，所有的数据都没有了，这在发行的软件来看是…

大家好，我是锋哥。今天分享关于【在Elasticsearch中，是怎么根据一个词找到对应的倒排索引的？】面试题。希望对大家有帮助； 在Elasticsearch中，是怎么根据一个词找到对应的倒排索引的？ 在 Elasticsearch 中…

数据结构与算法可以说是每位程序员的必修课，即使是AI高速发展的今天，熟悉数据结构与算法都无疑是面向开发的一项加分项。先从一个问题看起： # 怎么让后面不带空格 print("11",11) # 11 2方案可能有更多，就像一个问题&am…

一、JMeter介绍与安装 1，下载及安装 jmeter官网地址 二、录制百度链接https请求时，需要导入jmeter相关证书到macos系统的更目录中. 导入方式，直接拖入mac的系统中，始终新人就可以； 三、jmeter 创建相关的录制组件…

文章目录 一、vector 和 list 的区别？二、include 双引号和尖括号的区别？三、set 的底层数据结构？四、set 和 multiset 的区别？五、map 和 unordered_map 的区别？六、虚函数和纯虚函数的区别？七、extern C …

使用 Python 的 pdfplumber 库高效解析 PDF 文件 PDF 文件是日常办公和数据处理中常见的文件格式，而 pdfplumber 是一个专为 PDF 文件解析设计的 Python 库，可以轻松提取文本、表格、图像等内容。本文将介绍 pdfplumber 的基本功能、使用方法&#xff0…