基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制 是结合了传统 PID 控制和 RBF（径向基函数）神经网络的自适应控制方法。在这种方法中，RBF 神经网络用于自适应地调整 PID 控制器的增益（比例增益 KpK_pKp​，积分增益 KiK_iKi​ 和微分…

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