首先检查摄像头 lsusb 安装 uvc camera 功能包 sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 安装 image 相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view运行 uvc_camera 节点 首先输入roscore 然后另外开一个终端输入…

引入 我们现在提倡节约型杜会， 一切都应该节约为本。对待我们的程序当然也不例外，能不浪费的时间或空间，都应该考虑节省。我们再观察团下图的二叉树（链式存储结构)，会发现指针域并不是都充分的利用了，有许…

性能优化是APP开发绕不过的话题，那么在HarmonyOS开发过程中怎么进行性能优化呢？今天就来总结下相关知识点。 UI性能优化 1、避免在组件的生命周期内执行高耗时操作2、合理使用ResourceManager3、优先使用Builder方法代替自定义组件4、参考资料 1、避免在…

目录 0 背景1 安装虚拟机1.1 下载虚拟机软件1.2 安装虚拟机软件1.2 安装虚拟电脑 2 配置虚拟机2.1 配置虚拟机网络及运行初始化脚本2.2 配置服务运行环境2.2.1 安装并配置JDK172.2.2 安装并配置MySQL8.42.2.3 安装并配置Redis 3 部署服务4 总结 0 背景 你的服务部署在了你的计算…

目录 前言1. SpringMVC 的核心组件概述1.1 DispatcherServlet1.2 HandlerMapping1.3 HandlerAdapter1.4 拦截器（HandlerInterceptor）1.5 ViewResolver 2. SpringMVC 的执行流程详解2.1 接收请求并分发2.2 获取 HandlerExecutionChain2.3 获取 HandlerAda…

在 Vue 项目中，有几种获取环境变量的方法。最常用的是通过 import.meta.env 来访问。 1.首先在项目根目录创建环境变量文件： .env # 所有环境都会加载 .env.development # 开发环境 .env.production # 生产环境2.在环境变量文件…

Time-Series Transformer (TST) 是一种基于 Transformer 架构的深度学习模型，专门用于时序数据的建模和预测。TST 是 Transformer 模型的一个变种，针对传统时序模型（如 RNN、LSTM）在处理长时间依赖、复杂数据关系时的限制而提出的…

线性代数的发展简史 线性代数作为数学的一个重要分支，其发展历史悠久而丰富。从古代文明中的基础计算到现代复杂的理论体系，线性代数经历了多个阶段的演变。 古代的起源 线性代数的雏形可以追溯到古埃及、古希腊、古印度和古代中国时期。这些早期文明…